如圖：
的應用情況，步進電機要拉動橫梁沿垂直導軌上下運動，運動速度為100mm/s，需要計算步進電機的扭矩。
牽引力計算： 假設橫粱重100kg，負載重100kg，電機及其他重50kg
則提升這些重物需要的牽引力為：250kg*10=2500N
由于橫梁及負載重力產生的橫向力矩擠壓立柱，從而產生的摩擦力。設擠壓力為P，則有力矩平衡
100*10*2+100*10*1-50*10*0.5=P*0.5(0.5 為橫粱上下寬度) ， 得出P=5500N
假如摩擦系數為0.02，則摩擦力f＝5500*0.02=110N
則為了拉動橫梁上下運動，需要的牽引力F
F=2500+110=2610N
根據公式P=F*V＝2610*0.1=261W ，即電機至少需要261w=0.261kw
扭矩計算： 提升速度為100mm/s，即電機齒輪線速度為0.1m/s，電機齒輪直徑30mm，則電機轉速約：1.06r/s，約65r/min
若電機軸直接帶齒輪， 則T=9950*P/n=9950*0.261/65≈40N*m
