DL-025MAC

本款86兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是BROTHER中的新產(chǎn)品，用于驅(qū)動兩相或者四相混合式步進(jìn)電機(jī)。體積更小、性能更加穩(wěn)定。低頻特性有很大提高。

參數(shù)說明
電流調(diào)定值： 0.7A，1.4A，2.1A，2.8A，3.2A，3.5A，4.9A
每轉(zhuǎn)步數(shù)： 400 （步距角0.9度）
1000 （步距角0.36度）
2000 （步距角0.18度）
4000 （步距角0.09度）
8000 （步距角0.045度）
輸入脈沖方式： 單脈沖與雙脈沖可選
工作電源： AC16V/0.5A與AC20V～40V/4A兩組
配套電機(jī)： 57至86系列二相混合式步進(jìn)電機(jī)

使用步驟
（1）參考面板提示，通過撥位開關(guān)設(shè)定您所需要的細(xì)分?jǐn)?shù)，在CP脈沖能允許的情況下，盡量選用較大的細(xì)分?jǐn)?shù)；
（2）參考面板提示，通過撥位開關(guān)設(shè)定電機(jī)的相電流，一般設(shè)定為和電機(jī)額定相電流相等，如果能夠拖動負(fù)載，可以設(shè)定為小于電機(jī)額；
定相電流，但不能設(shè)定為大于電機(jī)額定相電流；
（3）參考面板提示，通過撥位開關(guān)設(shè)定驅(qū)動器的半流功能。驅(qū)動器在步進(jìn)脈沖信號停止施加２秒左右，會自動進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時電機(jī)相電流為運行時的一半，以減小功耗和保護(hù)電機(jī)。可選擇是否啟動半流功能。
（4）參考面板提示，設(shè)定脈沖方式；
（5）參考面板提示，連接輸入信號線；
（6）參考面板提示，連接電機(jī)線；
（7）參考面板提示，連接電源線；
（8）加電后，觀察指示燈及電機(jī)運行情況。

輸入信號說明
驅(qū)動器是把計算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受的強(qiáng)電流信號，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動器的信號主要有以下三路：
（1）步進(jìn)脈沖信號CP：這是最重要的一路信號，因為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說：驅(qū)動器每接受一個脈沖信號CP，就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角， CP的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比， CP的脈沖個數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過脈沖信號CP就可以達(dá)到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。
（2）方向電平信號DIR：此信號決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說，此信號為高電平時電機(jī)為順時針旋轉(zhuǎn)，此信號為低電平時電機(jī)則為反方向逆時針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅(qū)動器接受兩路脈沖信號（標(biāo)注為CW和CCW），當(dāng)其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機(jī)正向運行，當(dāng)另一路（如CCW）有脈沖信號時，電機(jī)反向運行。
兩種方式可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇。
（3）脫機(jī)信號PD：此信號為選用信號，并不是必須要用的，只在一些特殊情況下使用，此端輸入一個5V電平時, 電機(jī)處于無力矩狀態(tài); 此端為高電平或懸空不接時, 此功能無效, 電機(jī)可正常運行，此功能若用戶不采用，只需將此端懸空即

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