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其故障表現(xiàn)形式為：
情況1：手動(dòng)回零時(shí)不減速，并伴隨超程報(bào)警
情況2：手動(dòng)回零有減速動(dòng)作，但減速后軸運(yùn)動(dòng)不停止直至90# 報(bào)警——伺服軸找不到零點(diǎn)
情況3：手動(dòng)回零方式下根本沒(méi)有軸移動(dòng)
那么我們從分析整個(gè)返回參考點(diǎn)的工作過(guò)程和工作原理入手。
回憶第三章3-7中介紹的增量回零條件和回零時(shí)序圖3-38，我們總結(jié)如下：
FANUC i系列在返回參考點(diǎn)時(shí)應(yīng)滿足下列條件：
1。回參考點(diǎn)方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——對(duì)應(yīng)PMC地址G43.7=1，
G43.0=1/G43.2=1
2。軸選擇（+/-Jx）有效——對(duì)應(yīng)PMC地址G100~G102=1
3。減速開關(guān)讀入信號(hào)（*DECx）——對(duì)應(yīng)PMC地址X9.0~X9.3或G196.0~3 =1 0 1
4。電氣柵格被讀入，找到參考點(diǎn)。
現(xiàn)在我們重溫第三章3-7中敘述的增量式回零過(guò)程：
① ② ③ ④
工作臺(tái)快速移動(dòng) 檔塊壓下減速開關(guān) 減速開關(guān)抬起 找到參考點(diǎn)
這里需要詳細(xì)說(shuō)明的是“電氣柵格”。FANUC數(shù)控系統(tǒng)除了與一般數(shù)控系統(tǒng)一樣，在返回參考點(diǎn)時(shí)需要尋找真正的物理柵格——編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)（如下圖7-2所示），或光柵尺的柵格信號(hào)（如下圖7-3所示）。并且還要在物理柵格的基礎(chǔ)上再加上一定的偏移量——柵格偏移量（1850#參數(shù)中設(shè)定的量），形成最終的參考點(diǎn)。也即圖7-1中的“GRID”信號(hào)，“GRID”信號(hào)可以理解為是在所找到的物理柵格基礎(chǔ)上再加上 “柵格偏移量”后生成的點(diǎn)。
FANUC公司使用電氣柵格“GRID”的目的，就是可以通過(guò)1850# 參數(shù)的調(diào)整，在一定量的范圍內(nèi)（小于參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)置范圍）靈活的微調(diào)參考點(diǎn)的精確位置，這一點(diǎn)與西門子數(shù)控系統(tǒng)返回參考點(diǎn)方式有所不同。而這一“柵格偏移量”參數(shù)恰恰是我們維修工程師維修、調(diào)整時(shí)應(yīng)該用到的參數(shù)。
了解上述的工作原理，我們就不難分析各階段故障產(chǎn)生的原因。首先我們分析上面情況1的故障原因及解決方案。當(dāng)我們選擇了回參考點(diǎn)方式 后，按下某個(gè)軸的方向按鈕 ，此時(shí)如果機(jī)床能夠快速向參考點(diǎn)方向移動(dòng)時(shí)，則說(shuō)明方式選擇信號(hào)通過(guò)PMC接口通知了CNC（時(shí)序圖第①步順利通過(guò)）。此后如果沒(méi)有減速現(xiàn)象出現(xiàn)，并且還伴隨超程報(bào)警，則說(shuō)明在執(zhí)行到時(shí)序圖②的時(shí)候出現(xiàn)了問(wèn)題——減速開關(guān)信號(hào)*DECn沒(méi)有通知到CNC，這時(shí)請(qǐng)關(guān)注下面兩個(gè)環(huán)節(jié)：
1 減速開關(guān)進(jìn)油或進(jìn)水，信號(hào)失效，I/O單元之前就沒(méi)有信號(hào)。
2 減速開關(guān)OK，但PMC診斷畫面沒(méi)有反應(yīng)，雖然信號(hào)已經(jīng)輸入到系統(tǒng)接口板，但由于I/O接口板或輸入模塊已經(jīng)損壞。
由于減速開關(guān)在工作臺(tái)下面，工作條件比較惡略（油、水、鐵屑侵蝕），嚴(yán)重時(shí)引起24V短路，損傷接口板，從而導(dǎo)致上述兩種情況時(shí)有發(fā)生。
作為維修技術(shù)人員，應(yīng)該能夠嫻熟的判斷出上述兩種不同的故障，其手段比較簡(jiǎn)單——用萬(wàn)用表檢測(cè)開關(guān)通斷情況，通過(guò)PMC診斷畫面觀察*DECn的變化。*DECn的地址是X9.0~X9.3或G196.0~G196.3，分別代表第1軸到第4軸的減速開關(guān)的狀態(tài)，n表示第n軸。
注意；這里“ * ”表示負(fù)邏輯，即低電平有效，正常情況下*DECn應(yīng)該是1 0
1的變化。只要*DECn信號(hào)能夠從1變?yōu)?，則工作臺(tái)就會(huì)完成減速這一動(dòng)作，即時(shí)序圖中②步可以通過(guò)。
下面我們分析不能夠返回參考點(diǎn)的第2種情況——有減速動(dòng)作，但工作臺(tái)減速后一直不停的低速運(yùn)行，并最終出現(xiàn)90#報(bào)警。
從圖7-1時(shí)序圖中我們應(yīng)該注意一個(gè)細(xì)節(jié)，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)尋找參考點(diǎn)一般是在減速開關(guān)抬起后尋找第一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)（對(duì)于編碼器，參見圖7-2“一轉(zhuǎn)脈沖”）或物理柵格（對(duì)于直線光柵尺，參見圖7-3“參考點(diǎn)”柵格），此時(shí)如果一轉(zhuǎn)信號(hào)或物理柵格信號(hào)缺失，則就會(huì)出現(xiàn)90#報(bào)警——找不到參考點(diǎn)。
那么什么會(huì)導(dǎo)致一轉(zhuǎn)信號(hào)或物理柵格信號(hào)缺失呢？通過(guò)我們多年的實(shí)踐，下述幾種情況均容易引起柵格信號(hào)缺失：
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