1-4 數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設(shè)置
由于數(shù)字伺服控制是通過(guò)軟件方式進(jìn)行運(yùn)算控制的，而控制軟件是存儲(chǔ)在伺服ROM中。通電時(shí)數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)所設(shè)定的電機(jī)規(guī)格號(hào)和其它適配參數(shù)——如齒輪傳動(dòng)比、檢測(cè)倍乘比、電機(jī)方向等，加載所需的伺服數(shù)據(jù)到工作存儲(chǔ)區(qū)（伺服ROM中寫(xiě)有各種規(guī)格的伺服控制數(shù)據(jù)），而初始化設(shè)定正是進(jìn)行電機(jī)規(guī)格號(hào)和其它適配參數(shù)的設(shè)定。
設(shè)定方法如下：
1. 在緊急停止?fàn)顟B(tài)，接通電源。
2. 確認(rèn)顯示伺服設(shè)定調(diào)整畫(huà)面的參數(shù)
SVS (#0)=1 (顯示伺服畫(huà)面)
* 按照下面順序，顯示伺服參數(shù)的設(shè)定畫(huà)面
按 [SYSTEM] 健，再按翻頁(yè)（擴(kuò)展）鍵，找到軟件鍵 [SV-PRM]
* 使用光標(biāo)、翻頁(yè)鍵，輸入初始設(shè)定必要的參數(shù)
（1） 初始設(shè)定位
＃3(PRMCAL)1：進(jìn)行參數(shù)初始設(shè)定時(shí)，自動(dòng)變成1。根據(jù)脈沖編碼器的脈沖數(shù)自動(dòng)計(jì)算下列值。
PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1），
PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP），
PRM 2056（EMFCMP），
PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS），
PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC）
＃1（DGPRM）0：進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設(shè)定。
1：不進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設(shè)定。
＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。
1：在內(nèi)部把PRM 2023，2024的值乘10倍。
（2）電機(jī)ID號(hào)
選擇所使用的電機(jī)ID號(hào)，按照電機(jī)型號(hào)和規(guī)格號(hào)（中間4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。對(duì)于本手冊(cè)中沒(méi)敘述到的電機(jī)型號(hào)，請(qǐng)參照α系列伺服放大器說(shuō)明書(shū)。
例：
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電機(jī)類型 |
α1/5000i |
α2/5000i |
α4/3000i |
α8/3000i |
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電機(jī)規(guī)格 |
0202 |
0205 |
0223 |
0227 |
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電機(jī)類型號(hào) |
152(252) |
155(255) |
173(273) |
177(377) |
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電機(jī)類型 |
α12/3000i |
α22/3000i |
α30/3000i |
α40/3000i |
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電機(jī)規(guī)格 |
0243 |
0247 |
0253 |
0257 |
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電機(jī)類型號(hào) |
193(293) |
197(297) |
203(303) |
207(307) |
□αCi系列伺服電機(jī)
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電機(jī)類型 |
αC4/3000i |
αC8/2000i |
αC12/2000i |
αC22/2000i |
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電機(jī)規(guī)格 |
0221 |
0226 |
0241 |
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