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TB6600QQ群：70241714 步進(jìn)電機(jī)論文六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案

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論壇公告:

中國步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng)：http://using.zgbjdj.com/

文章標(biāo)題：TMC223,TMC211,TMC222 步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)芯片

回復(fù)文章

作者：zgbjdj 發(fā)表時(shí)間：2008-12-5 14:03:10

TMC223,TMC211,TMC222 步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)芯片帶有失速探測功能 LIN,IIC總線接口

TMC223是一片完整的控制+驅(qū)動(dòng)智能芯片，內(nèi)部集成了相序分配，兩極的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及作為從站的IIC總線接口。專為集中式控制所設(shè)計(jì)的，內(nèi)部綜合了一個(gè)可供客戶編程的OTP存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)電機(jī)參數(shù)和配置設(shè)置�？梢灾苯域�(qū)動(dòng)0.8A的步進(jìn)電機(jī)，可以工作在位置控制或速度控制模式下。連接一個(gè)低廉的微控制器便可構(gòu)成一套完整運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

電氣參數(shù)：                       接口：

■    驅(qū)動(dòng)電流0.8A                    ■IIC兩線的總線接口

■    需提供8-29V 電源                ■節(jié)點(diǎn)地址數(shù)32

主要特性：

■    基于自動(dòng)位置控制的波形發(fā)生器

■    可編程的速度和加速度

■    可隨時(shí)更改運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置

■    ****細(xì)分調(diào)節(jié)數(shù)16

■    可讀出輸入口狀態(tài)

■齊全的保護(hù)與診斷功能

應(yīng)用領(lǐng)域：

光學(xué)設(shè)備（高速球，云臺(tái)），監(jiān)控?cái)z像機(jī)，電子鏡頭調(diào)節(jié)器，辦公自動(dòng)化設(shè)備，安防設(shè)備等

控制設(shè)備運(yùn)動(dòng)，在開發(fā)新產(chǎn)品過程中節(jié)省大量時(shí)間，減少設(shè)計(jì)成本和時(shí)間

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