一般來說，兩相步進電機步距角大，高速特性好，但是存在低速振動區；而五相步進電機步距角小，低速運行平穩。所以，在對電機運轉精度要求較高，且主要在中低速段(一般低于800r／min) 的場合應用時，選用成本較高的五相電機；在強調電機高速性能，且對精度及平穩性無太多要求的場合應用時，應選用成本較低的兩相電機。另外，五相電機的力矩通常在2NM以上，對小力矩的應用是大馬拉小車，對小力矩應用場合，****采用兩相步進電機，低速平穩性問題可以通過選用細分驅動器加以解決。