MLD-BL-P60A 調速方式為模擬、開環，帶正反轉急停。請仔細瀏覽以下產品說明。

一、概述
1．功能特點
(1)  單電源 DC 20V～30V 供電
(2)  運行平穩，轉距大
(3)  低噪聲，低發熱，有過流保護功能
(4) 2 檔速度設定，可脫機使用(某些場合可省去控制器)
(5)  具有運行控制，方向控制，急停控制，速度信號輸出，過流保護信號輸出等接口
(6)  速度設定采用 0～5V 模擬電平控制
(7)  后級驅動采用高性能 MOSFET
2．技術指標
(1)  電壓范圍：20V～30V
(2)  工作電流：0～3A
(3)  保護電流：4A
(4)  調速電平輸入范圍：0～5V
(5) PWM 頻率：20KHz
(6)  接口電平：5V
(7)  工作溫度：-40℃～85℃
(8)  保存溫度：-55℃～125℃
(9)  使用場合：避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體，通風良好
(10) 外型尺寸：87 x 60 x 20 (mm)

二、端口說明
1．控制及電源接口（J1）

（2）方向控制(Dir)，1：正向；0：反向。
當用戶不需要對此控制時，可懸空，默認狀態為正向。
當在正常運行時方向信號改變，內部程序會先執行“急停”功能，然后檢測速度接近零時，
改變方向，然后加速到設定速度。如果用戶的系統上在改變方向時不能使用“急停”，可以
先置“運行使能”為 0，使電機停止運行，等速度降下來再改變方向。也可以先通過“速度
設定”將速度設定到低速再換向。內部電路如下：

（3）急停使能(Brake)，1：正常運行；0：急停使能。
當用戶不需要對此控制時，可懸空，默認狀態為正常運行。
急停功能生效后，內部電路會對電機進行制動，達到快速停止的效果。內部電路如下：

（4）速度選擇(Speed Shift)，1：選擇到由 R21(speed1)設定的速度； 
                      0：選擇到由 R22(speed2)設定的速度。
當用戶不需要對此控制時，可懸空，默認狀態為 speed1 設定的速度。用戶須注意的是，此
功能不能和“速度設定”功能同時使用，在使用此功能是必須將“速度設定”接口懸空。否
則，會造成相互影響。內部電路如下：

（５）速度輸出(Speed Out): 速度反饋輸出,電機每轉一圈，輸出一個脈沖，上升沿有效；

注意：由于大多直流無刷電機不能正常工作在 100RPM 以下，所以，本信號在 100RPM
以下也是無效的。內部電路如下：

（６）過流保護輸出(Fault)，1：保護，0：正常。

本信號為三極管集電極開路輸出，用戶在使用時需要加上拉電阻（阻值不能太小，防止
三極管集電極電流過大而損壞），本接口在驅動器內部同受軟件、硬件控制，在發生過
流時，第一時間會由硬件控制輸出過流信號，信號為脈沖形式（三極管間歇性導通），
如果過流持續數百毫秒后，會由軟件設置輸出一個 1 秒的連續保護信號（三極管導通 1
秒）。內部電路如下：

（７）速度設定(Speed Set)：0-5V 模擬信號輸入，輸入阻抗 10KΩ。
注意：此功能不能和“2檔速度選擇”功能同時使用，在使用此功能時須將“speed1”、
“spee