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  文章標(biāo)題:通過網(wǎng)絡(luò)控制的步進(jìn)電機控制器
回復(fù)文章
作者:利圓科技  發(fā)表時間:2008-12-16 10:10:56

在計算機整合制造業(yè)(CIM)或工業(yè)自動化(IA)領(lǐng)域,許多控制設(shè)備進(jìn)行長距離的數(shù)據(jù)傳送時有困難,抗干擾性能不好,多臺下位機設(shè)備聯(lián)網(wǎng)工作時軟件上需要進(jìn)行地址判斷。針對此,我們開發(fā)了基于局域網(wǎng)(以太網(wǎng))的步進(jìn)電機控制器。該步進(jìn)電機驅(qū)動器采用TCP/IP協(xié)議與控制主機(PC機)進(jìn)行通訊,運行穩(wěn)定可靠。傳輸距離遠(yuǎn)(100米,通過交換機級連可以達(dá)300米甚至更遠(yuǎn)),每個步進(jìn)電機分配一個****的IP地址,通過IP地址進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的傳輸區(qū)分;可以控制的步進(jìn)電機的數(shù)量大(IP地址范圍:192.168.1.0~192.168.1.255,共可以驅(qū)動最多255個步進(jìn)電機;控制主機(PC機)占用一個IP地址);網(wǎng)絡(luò)施工簡潔,布線不方便的場所可以采用無線局域網(wǎng)。
    向本網(wǎng)絡(luò)控制器發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量,完全不需了解步進(jìn)電機及驅(qū)動器的工作原理。例如:控制主機通過網(wǎng)絡(luò)向某個IP地址的控制器發(fā)送"S102",則步進(jìn)電機將順時針以每分鐘102轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),控制主機通過網(wǎng)絡(luò)向某個IP地址的控制器發(fā)送"N320",則步進(jìn)電機將逆時針以每分鐘320轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn);控制主機通過網(wǎng)絡(luò)向某個IP地址的控制器發(fā)送"S109J",則步進(jìn)電機將順時針步進(jìn)109個步距角,控制主機通過網(wǎng)絡(luò)向某個IP地址的控制器發(fā)送"N1060J",則步進(jìn)電機將逆時針步進(jìn)1060個步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運動控制、精密機械加工等,控制精度極高,轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘,輸出驅(qū)動電機的脈沖頻率誤差<0.1HZ,單步最小1HZ微調(diào),。也可按要求定制更高精度控制板。量大提供VB軟件通過WINSOCK控制步進(jìn)電機的演示源代碼。

 

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