這里介紹一種新型的直流伺服驅動器(步進伺服驅動器),用步進脈沖/方向(兼容步進電機的控制接口)控制直流伺服電機,步進脈沖的頻率對應于電機的轉速,脈沖的個數對應于電機轉過的位移。可以設定跟蹤誤差超限保護(1~10000可調),該驅動器還有PWM控制接口可以選擇,但只能用于速度控制模式。簡要參數如下:
· 適用于直流伺服電機,空心杯直流伺服電機,力矩電機等; · 輸入脈沖、方向信號進行步進模式控制;
· 輸入PWM信號進行速度控制;
· 通過RS232實現參數調整、在線監測;
· 過流、過載、過壓、欠壓保護;
·反饋元件:增量式編碼器;
· 溫度保護;
· 超調、失調保護,動態跟蹤誤差保護
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