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其故障表現(xiàn)形式為：
情況1：手動回零時不減速，并伴隨超程報警
情況2：手動回零有減速動作，但減速后軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點
情況3：手動回零方式下根本沒有軸移動
那么我們從分析整個返回參考點的工作過程和工作原理入手。
回憶第三章3-7中介紹的增量回零條件和回零時序圖3-38，我們總結(jié)如下：
FANUC i系列在返回參考點時應(yīng)滿足下列條件：
1。回參考點方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——對應(yīng)PMC地址G43.7=1，
G43.0=1/G43.2=1
2。軸選擇（+/-Jx）有效——對應(yīng)PMC地址G100~G102=1
3。減速開關(guān)讀入信號（*DECx）——對應(yīng)PMC地址X9.0~X9.3或G196.0~3 =1 0 1
4。電氣柵格被讀入，找到參考點。
現(xiàn)在我們重溫第三章3-7中敘述的增量式回零過程：
① ② ③ ④
工作臺快速移動 檔塊壓下減速開關(guān) 減速開關(guān)抬起 找到參考點
這里需要詳細說明的是“電氣柵格”。FANUC數(shù)控系統(tǒng)除了與一般數(shù)控系統(tǒng)一樣，在返回參考點時需要尋找真正的物理柵格——編碼器的一轉(zhuǎn)信號（如下圖7-2所示），或光柵尺的柵格信號（如下圖7-3所示）。并且還要在物理柵格的基礎(chǔ)上再加上一定的偏移量——柵格偏移量（1850#參數(shù)中設(shè)定的量），形成最終的參考點。也即圖7-1中的“GRID”信號，“GRID”信號可以理解為是在所找到的物理柵格基礎(chǔ)上再加上 “柵格偏移量”后生成的點。
FANUC公司使用電氣柵格“GRID”的目的，就是可以通過1850# 參數(shù)的調(diào)整，在一定量的范圍內(nèi)（小于參考計數(shù)器容量設(shè)置范圍）靈活的微調(diào)參考點的精確位置，這一點與西門子數(shù)控系統(tǒng)返回參考點方式有所不同。而這一“柵格偏移量”參數(shù)恰恰是我們維修工程師維修、調(diào)整時應(yīng)該用到的參數(shù)。
了解上述的工作原理，我們就不難分析各階段故障產(chǎn)生的原因。首先我們分析上面情況1的故障原因及解決方案。當我們選擇了回參考點方式 后，按下某個軸的方向按鈕 ，此時如果機床能夠快速向參考點方向移動時，則說明方式選擇信號通過PMC接口通知了CNC（時序圖第①步順利通過）。此后如果沒有減速現(xiàn)象出現(xiàn)，并且還伴隨超程報警，則說明在執(zhí)行到時序圖②的時候出現(xiàn)了問題——減速開關(guān)信號*DECn沒有通知到CNC，這時請關(guān)注下面兩個環(huán)節(jié)：
1 減速開關(guān)進油或進水，信號失效，I/O單元之前就沒有信號。
2 減速開關(guān)OK，但PMC診斷畫面沒有反應(yīng)，雖然信號已經(jīng)輸入到系統(tǒng)接口板，但由于I/O接口板或輸入模塊已經(jīng)損壞。
由于減速開關(guān)在工作臺下面，工作條件比較惡略（油、水、鐵屑侵蝕），嚴重時引起24V短路，損傷接口板，從而導致上述兩種情況時有發(fā)生。
作為維修技術(shù)人員，應(yīng)該能夠嫻熟的判斷出上述兩種不同的故障，其手段比較簡單——用萬用表檢測開關(guān)通斷情況，通過PMC診斷畫面觀察*DECn的變化。*DECn的地址是X9.0~X9.3或G196.0~G196.3，分別代表第1軸到第4軸的減速開關(guān)的狀態(tài)，n表示第n軸。
注意；這里“ * ”表示負邏輯，即低電平有效，正常情況下*DECn應(yīng)該是1 0
1的變化。只要*DECn信號能夠從1變?yōu)?，則工作臺就會完成減速這一動作，即時序圖中②步可以通過。
下面我們分析不能夠返回參考點的第2種情況——有減速動作，但工作臺減速后一直不停的低速運行，并最終出現(xiàn)90#報警。
從圖7-1時序圖中我們應(yīng)該注意一個細節(jié)，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)尋找參考點一般是在減速開關(guān)抬起后尋找第一個一轉(zhuǎn)信號（對于編碼器，參見圖7-2“一轉(zhuǎn)脈沖”）或物理柵格（對于直線光柵尺，參見圖7-3“參考點”柵格），此時如果一轉(zhuǎn)信號或物理柵格信號缺失，則就會出現(xiàn)90#報警——找不到參考點。
那么什么會導致一轉(zhuǎn)信號或物理柵格信號缺失呢？通過我們多年的實踐，下述幾種情況均容易引起柵格信號缺失：
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