FANUC 0i系列維修實用手冊
Maintainance teaching materials Of FANUC 0i

一、數控機床的基本結構
1-1 數控機床的命名
1-2 數控機床機械結構及特點
1-3 數控機床控制方式
1-4 數控系統的組成
1-5 數控系統的軟件分類
二、FANUC i 系列數控系統的連接（18i）
2-1 系統的組成
2-2 i系列數控系統連接框圖
2-3 外圍電路及主要接口信號
2-4 RS232C外圍輸入輸出設備的連接
2-5 高速跳過信號
2-6 主軸信號
2-7 數字伺服的連接
2-8 FANUC I/O LINK
三、數控機床故障診斷步驟
3-1 接口電路的診斷——數控系統的診斷畫面
3-2 機床返回參考點方式（增量、****）
3-3 ****位置檢測時的零點設置
3-4 實際解決不能自動運行的故障
3-5 PMC 輔助手段——TRACER 和FORCE 的使用說明
四、伺服參數的設置
4-1 數字伺服框圖及工作原理
4-2 與數字伺服相關的參數
4-3 數字伺服畫面調用
4-4 數字伺服參數的初始化設置
五、伺服報警與故障處理
5-1 伺服的基本連接和電壓規格
5-2 報警顯示（CRT/LCD 報警內容）
5-3 電源單元狀態燈說明
5-4 電源單元七段顯示管報警
5-5 伺服放大器模塊的報警
六、伺服報警診斷
報警內容說明
詳細報警分析及解決方案
6-1-1 過載報警(Soft Thermal, OVC)
6-1-2 反饋斷線報警
6-1-3 過熱報警
6-1-4 無效的伺服參數設定
6-1-5 串行編碼器報警
6-1-6 其他報警
6-1-7 如何更換保險和交換線路板
6-2   FANUCα系列部分參數說明（iB/iC/18i）
6-2-1 參數的修改
6-2-2 參數分類及主要參數說明
七、常見機械故障分析
7-1  FANUC i系列數控系統報警號分類
7-2  常見故障分析（fanuc 維修說明書診斷步驟分析）
7-2-1  85～87 號報警（有關閱讀機／穿孔機接口報警）
7-2-2  401 號報警（V READY OFF）
7-2-3  404 號報警（V READY ON）
7-2-4  700 號報警（過熱：控制單元）
7-2-5  701 號報警（過熱：風扇電機）
7-2-6  749 報警（串行主軸通訊錯誤）
7-2-7  750 號報警（串行主軸鏈起動不良）
7-2-8  900 號報警（ROM 奇偶校驗錯誤）
7-2-9  910～911 報警（S/DRAM 奇偶校驗錯誤）
7-2-10 912~913 報警（0i-A SRAM 報警）
7-2-11 912~919 報警（DRAM 奇偶校驗錯誤，僅適用于0iB~）
7-2-12 920 報警（伺服RAM 監測報警）
7-2-13 930 報警（CPU 中斷）
7-2-14 935 報警（SRAM ECC 錯誤）
7-2-15 973 報警（不明原因的NMI 報警）
7-2-16 974 報警（F-總線錯誤）
7-2-17 975 報警（總線錯誤）
八、維修工程師基本操作
8-1常用數據的備份
8-1-1數據備份的意義數據的分區和分類
     數據的備份和保存
8-1-2 SRAM 中的數據備份
8-1-3 通過RS232-C 傳送數據
8-2 更換電池及風扇應注意的問題
8-2-1 電池的更換
8-2-2 冷卻風扇單元的更換
8-2-3 更換LCD的燈管
8-3   重力軸電機拆卸時應注意的問題