摘  要：TMC236是一款雙全橋驅(qū)動器IC，適用于雙極步進電機驅(qū)動和控制。用戶可選擇105℃高溫運行或每相1.5A的大電流工作類別的產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有電流消耗低、效率高的特點，并提供了內(nèi)部DAC，可實現(xiàn)微步進調(diào)節(jié)和智能控制功能，強化電機和驅(qū)動器的冷卻。該器件還能通過串行接口(SPI)或模/數(shù)輸入信號進行控制，并集成了短路、過熱、欠壓和過壓保護功能。

關(guān)鍵詞：  雙全橋；   SPI；   PWM；  DAC；

TMC236的主要性能

內(nèi)部集成了專利技術(shù)，具有無傳感器的失速檢測功能，可用在無需外部傳感器的位置控制中；該功能還可以預(yù)測電機的超載情況，適用于需要高可靠性的場合。芯片內(nèi)部集成MOSFETs，采用獨特的Low-RDS-ON技術(shù)達到低功耗，高效率性能，強化電機和驅(qū)動器的自身冷卻無需外部的散熱設(shè)備，即使在外部環(huán)境溫度很高的情況下也可以實現(xiàn)1.5A的驅(qū)動電流輸出。TMC236的低功耗，高效率，體積小的設(shè)計理念使其成為嵌入式運動控制甚至電池供電設(shè)備的****選擇，內(nèi)部集成的DAC功能可實現(xiàn)對電流的微步控制，TMC236可通過SPI串行接口或模擬/數(shù)字信號輸入控制，另外該芯片還具有短路，過溫，欠壓，過載等保護功能。

●     通過簡單便捷的SPI串行總線控制或外部模擬/數(shù)字信號控制

●     短路，過溫，過壓保護功能

●     內(nèi)部集成4bitDAC自身可實現(xiàn)16倍的微步細分功能，通過SPI可擴展到64倍細分

●     可以實現(xiàn)通過外部的模擬信號來實現(xiàn)任意的細分控制

●     具有實現(xiàn)電機平滑控制的混合衰減功能

●     通過單一電容或外部的時鐘實現(xiàn)頻率的編程控制

●     7V-34V電機驅(qū)動電壓

●     高達1.5A的電機驅(qū)動電流，外部溫度達到105℃時仍可以輸出0.8A的電流

●     3.3或5V的數(shù)字控制電壓

●     低功耗，高效率的RDS-ON電源設(shè)計