摘 要：目前在許多設備上需要對多個電機進行控制，在設計開發過程中會增加難度，且難度隨著控制軸數的增多而增大。TMC406是德國TRINAMIC公司開發的步進電機控制IC，一片TMC406可以控制多達6軸步進電機，實現6軸聯動以及獨立動作，大大減少了外部電路設計難度，也減輕了上位微處理器的負擔。TMC406具有幾乎所有運動控制功能，如果選擇以一片TMC406同時控制6個單軸步進驅動器芯片TMC236，就可以實現6軸步進系統的控制和驅動功能。該控制系統具有體積小，結構簡單，內部可構成虛擬閉環等許多優點。IO部分可以由其上位的微控制器來實現。