問：某傳動項目用步進電機驅動，精度不高，0.5MM左右，來回運動，50MM長度范圍往復運動，所選步進電機不帶編碼器，考慮到步進電機一般難免失步，如果要加編碼器需要多大精度的？為了成本低，想用單片機來驅動。

答：步進電機一般不需要用編碼器去檢測失步的，在精度要求不高的應用場合，步進電機帶編碼器的效果與不帶的沒用什么區別，普通步進電機只要做好加減速設置，使用效果就會很好，用它帶絲杠一般精度都在5um以內，至于選用的步進電機驅動器，一般也不需要高細分的，免得浪費成本，2、4、8、16細分就足夠了，帶輥拖料精度一般在10絲以內絕不會丟步，精度都在加減一個脈沖當量。步進電機的選型是個學問，必須先搞懂步進電機的開環控制，再去研究較為復雜的閉環伺服控制比較妥當。一般選用國產步進電機就可以，但如果負載較大，持續工作時間較長會影響步進電機驅動器的壽命，比如經常運行在1000轉/每分鐘左右，就不如選用交流伺服電機或無刷直流電機了，步進電機啟動頻率一般在500HZ左右，之后每步上爬幾十HZ。

推薦選用的步進電機驅動器：

TB6560AHQ-B01步進電機驅動器采用東芝TB6560AHQ大功率步進馬達驅動芯片；峰值電流3.5A；全流輸出3.0A、半流輸出1.25A；2、4、8、16細分可選；由于外圍電路簡單，因而性能穩定、價格低廉。

 

TB6560AHQ-B01型步進電機驅動器使用說明書.pdf

 

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