產品特點
1、 高集成度高可靠性
2、 同時驅動兩個步進電機，可完全分開控制
3、 接口采用超高速光耦隔離
4、 高抗干擾能力，在高頻干擾環境中仍能準確運行
5、 ****驅動電流2.0A
主要功能
整步、半步、四細分、十六細分可調
輸出電流線性可調
過熱自動保護
自動半流鎖定
支持脫機、使能、鎖定等功能
工作條件
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項目 |
最小 |
額定 |
**** |
單位 |
|
環境溫度 |
-30 |
|
80 |
℃ |
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輸入電壓(DC) |
10 |
24 |
32 |
V |
|
輸入頻率 |
0 |
|
16000 |
Hz |
|
輸出電流 |
0.3 |
|
2 |
A |
|
接口電壓 |
H |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
接線方法
共陽極接法（公共正方式）
R為限壓串聯電阻，
當信號電源為5V時，無需串聯電阻，直連既可；
當信號電源為12V時，需串聯1K電阻；
當信號電源為24V時，需串聯2.7K電阻；
否則，可能導致控制器或驅動器損壞。
控制方式
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脈沖 |
有脈沖時工作，高電平有效；無脈沖時鎖定電機并自動半流 |
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方向 |
高電平輸入或懸空時正轉；低電平輸入時反轉 |
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脫機 |
高電平輸入或懸空時正常工作；低電平時脫機 |
適用電機類型
 細分設置
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電機1 |
電機2 |
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細分 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
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1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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2 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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外形尺寸
常見問題解答
1.問：初次使用該步進驅動器，如何能盡快上手？
答：正確接好電源和電機后，只接脈沖信號(先將頻率設置為1K以內)，細分設置為16，方向和脫機懸空，此時加電后電機默認正轉。運行無誤后再依次測試加速(提高頻率)、方向、細分和脫機等功能。
2.問：電源接反有何影響？
答：有可能燒毀驅動器。
3.問：控制信號高于5V，一定要加串聯電阻嗎？
答：是的，否則有可能燒毀驅動器控制接口的電路。
4.問：驅動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？
答：正常，在常溫下外殼達到90度不會對性能有影響。
5.問：接線后電源指示燈亮，但電機不轉，是什么原因？
答：如果接線正確，但仍然不轉，說明控制部分驅動能力不夠，這種情況多出現在用單片機的io口直接控制方式。請確保控制接口有5mA的驅動能力
6.問：如何判斷步進電機四條線的定義？
答：將電機的任意兩條線接在一起，此時用手擰電機有阻力，則這兩條線是同一相,可接在驅動器A+、A-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將這兩條線接在B+和B-
7.問：想在此驅動器上加些功能或做新產品開發，是否可以？
答：可以，請聯系我公司（13811070445、13901391739、18801063276）。
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