芯片和USB 轉(zhuǎn)串口芯片，其中，通信及JTAG 下載芯片與主控芯片連接，PC 機(jī)通過USB 轉(zhuǎn)串

口芯片與通信及JTAG 下載芯片連接。

本實(shí)用新型又具有研制費(fèi)用低、簡單易行等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

[0012]  圖1 是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]  圖2 是信號轉(zhuǎn)化器的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0014]  下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式
[0015]  如圖1 所示，本實(shí)用新型的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，包括PC 機(jī)、信號轉(zhuǎn)換器、

PMSM 伺服控制器，其中，PC 機(jī)通過信號轉(zhuǎn)換器與PMSM 伺服控制器連接，信號轉(zhuǎn)換器用于在

PC 機(jī)與PMSM 伺服控制器間轉(zhuǎn)換數(shù)字與模擬信號，PC 機(jī)將PMSM 模型的控制參數(shù)通過信號轉(zhuǎn)

換器發(fā)送給PMSM 控制器進(jìn)行處理，處理結(jié)果經(jīng)信號轉(zhuǎn)換器返回PC 機(jī)控制PMSM 模型，同時

PC 機(jī)采集PMSM 模型當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)對PMSM 模型控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，形成

物理閉環(huán)。
[0016]  如圖2 所示，信號轉(zhuǎn)換器用以實(shí)現(xiàn)虛擬物理信號與真實(shí)物理信號的轉(zhuǎn)換，信號轉(zhuǎn)

換器包括主控芯片、通信及JTAG 下載芯片和USB 轉(zhuǎn)串口芯片，其中，通信及JTAG 下載芯片

與主控芯片連接，PC 機(jī)通過USB 轉(zhuǎn)串口芯片與通信及JTAG 下載芯片連接；其中，主控芯片

采用STM32F103ZCT6，芯片STM32F103ZCT6 上有多個模塊接口(DAC、SPI、USART、SD 卡、以太

網(wǎng)接口、GPIO、ADC) 以滿足通信需要；通信及JATG 下載采用STM8S103 芯片，USB 轉(zhuǎn)串口芯

片采用PL2303hx。
[0017]  PC 機(jī)中安裝MATLAB，利用MATLAB 中的simulink 工具箱建立PMSM 數(shù)學(xué)模型。

[0018]  本實(shí)用新型的工作過程如下：

[0019]  將信號轉(zhuǎn)換器的USB 接口與PC 機(jī)的USB 接口相連，再將信號轉(zhuǎn)換器的A/D、D/A 接

口與PMSM 控制器連接，信號轉(zhuǎn)換器上電。PC 機(jī)使用MATLAB 中simulink 工具箱建立PMSM

數(shù)學(xué)模型，并將其生成動態(tài)鏈接庫(dll 文件)，然后通過在C# 實(shí)現(xiàn)動態(tài)鏈接庫的調(diào)用來完

成C# (UI) 中的參數(shù)與PMSM 電機(jī)模型的參數(shù)的通信，PC 機(jī)將PMSM 模型控制參數(shù)通過USB2.0

發(fā)送給PMSM 控制器進(jìn)行處理，信號轉(zhuǎn)換器將PC 機(jī)傳來的虛擬物理信號轉(zhuǎn)換成真實(shí)物理信

號，然后傳送給PMSM 控制器；同時，由PMSM 控制器發(fā)出控制信號，信號轉(zhuǎn)換器將PMSM 控制

器發(fā)來的真實(shí)物理信號轉(zhuǎn)化成虛擬物理信號傳送給PC 機(jī)中的PWSM 模型，PC 機(jī)一方面接收

數(shù)據(jù)，根據(jù)接收到的控制信號對PMSM  電機(jī)模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，另一方面，PC 機(jī)采集PMSM 數(shù)

學(xué)模型的狀態(tài)參數(shù)并將其傳送到信號轉(zhuǎn)換器，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為真實(shí)物理信號傳送

給控制器，然后在控制器中完成控制算法，再將處理后的控制信號經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后

傳給PC 機(jī)被控對象的數(shù)學(xué)模型，如此反復(fù)的運(yùn)行就形成了一個閉環(huán)的半物理仿真系統(tǒng)。