1. 一種圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品切片機(jī)，其特征是：由載料運(yùn)行裝置(1)、固定
架體(4)、磨刀裝置(10)、刀片裝置(13)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置(17) 組成，載料運(yùn)行裝置(1)、磨刀
裝置(10)、刀片裝置(13)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置(17) 都安裝在固定架體(4) 上，載料運(yùn)行裝置(1)
由載料架(2)、送料器(3)、圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)(8)、導(dǎo)向輪(19)、手動(dòng)手柄(9) 組成，
手動(dòng)手柄(9) 與送料器(3) 固定連接，送料器(3) 用螺絲固定在載料架(2) 上，圓筒型直線
伺服電機(jī)初級(jí)(8) 安裝在載料架(2) 的底部并且與圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)(7) 同心，圓
筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)(7) 固定在殼體(5) 上，導(dǎo)向輪(19) 與殼體(5) 固定連接，導(dǎo)向輪
(19) 與導(dǎo)向軌(18) 接觸且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，固定架體(4) 由殼體(5)、底座(6)、導(dǎo)向軌(18) 組
成，殼體(5) 安裝在底座(6) 上，導(dǎo)向軌(18) 與殼體(5) 固定連接，磨刀裝置(10) 由金剛
石(11)、金剛石固定架(12) 組成，金剛石固定架(12) 與金剛石(11) 粘接；刀片裝置(13)
由皮帶輪(14)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、圓形刀片(16) 組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15) 通過皮帶輪(14) 與圓
形刀片(16) 連接，伺服驅(qū)動(dòng)裝置(5) 的輸出端與圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)(8) 連接。
[0001] 技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及一種圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品切片機(jī)。
[0002] 背景技術(shù)：目前食品切片機(jī)大多是手動(dòng)工作的，即載料裝置是由手動(dòng)完成往復(fù)運(yùn)
動(dòng)，實(shí)現(xiàn)食品切片的動(dòng)作。近幾年來雖然也有電動(dòng)的切片機(jī)問世，但由于載料裝置是由旋轉(zhuǎn)
電機(jī)通過齒條等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的，不僅存在著體積增大、噪音增加等缺點(diǎn)，而且由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻力過大，無法實(shí)現(xiàn)手動(dòng)工作，所以很難被市場(chǎng)接受。
[0003] 發(fā)明內(nèi)容：本發(fā)明的目的是提供一種牽引效率高、裝置能耗低、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、
易維護(hù)的圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品切片機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案為：圓筒型直線伺服
電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品切片機(jī)，由載料運(yùn)行裝置、固定架體、磨刀裝置、刀片裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置組
成，載料運(yùn)行裝置、磨刀裝置、刀片裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置都安裝在固定架體上，載料運(yùn)行裝置
由載料架、送料器、圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)、導(dǎo)向輪、手動(dòng)手柄組成，手動(dòng)手柄與送料器固
定連接，送料器用螺絲固定在載料架上，圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)安裝在載料架的底部并
且與圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)同心，圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)固定在殼體上，導(dǎo)向輪與殼
體固定連接，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌接觸且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，固定架體由殼體、底座、導(dǎo)向軌組成，殼體安
裝在底座上，導(dǎo)向軌與殼體固定連接，磨刀裝置由金剛石、金剛石固定架組成，金剛石固定
架與金剛石粘接；刀片裝置由皮帶輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、圓形刀片組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過皮帶輪與圓
形刀片連接，伺服驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)連接。
[0004] 本發(fā)明的工作原理：
[0005] 裝置按要求電源供電后，開啟啟動(dòng)按鈕，切片機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)
刀片裝置啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)刀片按一定速度旋轉(zhuǎn)，將手動(dòng)手柄向前拖動(dòng)到初始位置(根
據(jù)被切食品尺寸確定的行程)，開啟載料運(yùn)行裝置啟動(dòng)按鈕，食品切片機(jī)的載料運(yùn)行裝置由
圓筒型直線伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)與載料架連接，固定在固定架體上，
當(dāng)直線電機(jī)通入三相電時(shí)，初次級(jí)之間產(chǎn)生氣隙行波磁場(chǎng)，形成直線電磁推力，由于圓筒型
直線伺服電機(jī)次級(jí)固定，因此初級(jí)帶動(dòng)載料運(yùn)行裝置做直線運(yùn)動(dòng)，載料運(yùn)行裝置運(yùn)行時(shí)導(dǎo)
向輪沿著導(dǎo)向軌運(yùn)行，保證載料裝置按設(shè)定要求進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)食品的切片目的，
送料器保證被切食品的連續(xù)送進(jìn)。切片完成后，載料裝置先停止運(yùn)行，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)切斷。
為了保證刀片的安全，驅(qū)動(dòng)裝置程序在保證旋轉(zhuǎn)刀片裝置啟動(dòng)后，載料裝置方可啟動(dòng)；載料
裝置斷電停止運(yùn)行后，旋轉(zhuǎn)刀片裝置才能停止運(yùn)行。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)效果：
[0007] 1、切片機(jī)主體材料采用鋁合金，體積小，重量輕，美觀適用。
[0008] 2、由于本發(fā)明采用直線電機(jī)采用圓筒型直線伺服電機(jī)，因此本發(fā)明產(chǎn)品整體的體 積小，重量輕，效率高，操作易于控制。
[0009] 3、導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌在載料運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)起到導(dǎo)向及支撐的作用，保證圓筒型直
線伺服電機(jī)的初級(jí)與次級(jí)之間的氣隙均勻，圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)不承受力不產(chǎn)生變形
的風(fēng)險(xiǎn)。
[0010] 4、采用圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)向輪導(dǎo)向支撐，摩擦阻力小(滾動(dòng)摩擦系數(shù)
小)，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)器手動(dòng)、電動(dòng)兩用的功能
[0011] 5、本發(fā)明由于采用圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，省去了中間機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，達(dá)到結(jié)
構(gòu)緊湊、占用空間小，噪音低，智能化高，運(yùn)行可靠，使用方便，而且實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)、自動(dòng)兩用的
功能。
附圖說明 ：
[0012] 圖1 為本發(fā)明整體軸測(cè)圖。
[0013] 圖2 為本發(fā)明整體剖視圖。
具體實(shí)施方式 ：
[0014] 如圖1 所示，一種圓筒型直線伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品切片機(jī)，由載料運(yùn)行裝置1、
固定架體4、磨刀裝置10、刀片裝置13、伺服驅(qū)動(dòng)裝置17 組成。載料運(yùn)行裝置1、磨刀裝置
10、刀片裝置13 都安裝在固定架體4 上，伺服驅(qū)動(dòng)裝置17 安裝在圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)
8 上。載料運(yùn)行裝置1 由載料架2、送料器3、圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)8、圓筒型直線伺服
電機(jī)次級(jí)7、導(dǎo)向輪19、手動(dòng)手柄9 組成，載料運(yùn)行裝置1 由圓筒型直線伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，手
動(dòng)手柄9 與送料器3 固定連接，手動(dòng)手柄9 將載料運(yùn)行裝置1 拖動(dòng)到初始位置(根據(jù)被切
食品尺寸確定的行程)，送料器3 用螺絲固定在載料架2 上，保證被切食品的連續(xù)進(jìn)給，圓筒
型直線伺服電機(jī)初級(jí)8 安裝載料架2 的底部并且與圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)7 同心，圓筒
型直線伺服電機(jī)次級(jí)固定在殼體上，如圖2 所示，導(dǎo)向輪19 與殼體5 固定連接，導(dǎo)向輪19
與導(dǎo)向軌18 接觸且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，載料運(yùn)行裝置1 運(yùn)行時(shí)導(dǎo)向輪19 沿著導(dǎo)向軌18 運(yùn)行，保證
載料運(yùn)行裝置1 按設(shè)定要求進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。固定架體4 由殼體5、底座6、導(dǎo)向軌18 組
成，殼體5 安裝在底座6 上，導(dǎo)向軌18 與殼體5 固定連接。磨刀裝置10 由金剛石11、金剛
石固定架12 組成，金剛石固定架12 與金剛石11 粘接。刀片裝置13 由皮帶輪14、旋轉(zhuǎn)電
機(jī)15、圓形刀片16 組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)15 通過皮帶輪14 與圓形刀片16 連接，帶動(dòng)刀片按一定
速度旋轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)裝置17 的輸出端與圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)8 連接，伺服驅(qū)動(dòng)裝置17
由電路板、軟件包、開關(guān)器件等組成。
[0015] 本發(fā)明裝置能耗低，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，安裝可靠，拆卸方便，同時(shí)噪音小，易
維護(hù)，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)器手動(dòng)、電動(dòng)兩用的功能。
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