1. 一種圓筒型直線伺服電機驅動的食品切片機，其特征是：由載料運行裝置(1)、固定
架體(4)、磨刀裝置(10)、刀片裝置(13)、伺服驅動裝置(17) 組成，載料運行裝置(1)、磨刀
裝置(10)、刀片裝置(13)、伺服驅動裝置(17) 都安裝在固定架體(4) 上，載料運行裝置(1)
由載料架(2)、送料器(3)、圓筒型直線伺服電機初級(8)、導向輪(19)、手動手柄(9) 組成，
手動手柄(9) 與送料器(3) 固定連接，送料器(3) 用螺絲固定在載料架(2) 上，圓筒型直線
伺服電機初級(8) 安裝在載料架(2) 的底部并且與圓筒型直線伺服電機次級(7) 同心，圓
筒型直線伺服電機次級(7) 固定在殼體(5) 上，導向輪(19) 與殼體(5) 固定連接，導向輪
(19) 與導向軌(18) 接觸且運轉靈活，固定架體(4) 由殼體(5)、底座(6)、導向軌(18) 組
成，殼體(5) 安裝在底座(6) 上，導向軌(18) 與殼體(5) 固定連接，磨刀裝置(10) 由金剛
石(11)、金剛石固定架(12) 組成，金剛石固定架(12) 與金剛石(11) 粘接；刀片裝置(13)
由皮帶輪(14)、旋轉電機(15)、圓形刀片(16) 組成，旋轉電機(15) 通過皮帶輪(14) 與圓
形刀片(16) 連接，伺服驅動裝置(5) 的輸出端與圓筒型直線伺服電機初級(8) 連接。
[0001] 技術領域：本發明涉及一種圓筒型直線伺服電機驅動的食品切片機。
[0002] 背景技術：目前食品切片機大多是手動工作的，即載料裝置是由手動完成往復運
動，實現食品切片的動作。近幾年來雖然也有電動的切片機問世，但由于載料裝置是由旋轉
電機通過齒條等轉換機構，將旋轉運動轉換成直線運動的，不僅存在著體積增大、噪音增加等缺點，而且由于傳動機構的阻力過大，無法實現手動工作，所以很難被市場接受。
[0003] 發明內容：本發明的目的是提供一種牽引效率高、裝置能耗低、結構緊湊、噪音小、
易維護的圓筒型直線伺服電機驅動的食品切片機。本發明的技術方案為：圓筒型直線伺服
電機驅動的食品切片機，由載料運行裝置、固定架體、磨刀裝置、刀片裝置、伺服驅動裝置組
成，載料運行裝置、磨刀裝置、刀片裝置、伺服驅動裝置都安裝在固定架體上，載料運行裝置
由載料架、送料器、圓筒型直線伺服電機初級、導向輪、手動手柄組成，手動手柄與送料器固
定連接，送料器用螺絲固定在載料架上，圓筒型直線伺服電機初級安裝在載料架的底部并
且與圓筒型直線伺服電機次級同心，圓筒型直線伺服電機次級固定在殼體上，導向輪與殼
體固定連接，導向輪與導向軌接觸且運轉靈活，固定架體由殼體、底座、導向軌組成，殼體安
裝在底座上，導向軌與殼體固定連接，磨刀裝置由金剛石、金剛石固定架組成，金剛石固定
架與金剛石粘接；刀片裝置由皮帶輪、旋轉電機、圓形刀片組成，旋轉電機通過皮帶輪與圓
形刀片連接，伺服驅動裝置的輸出端與圓筒型直線伺服電機初級連接。
[0004] 本發明的工作原理：
[0005] 裝置按要求電源供電后，開啟啟動按鈕，切片機伺服驅動裝置進入工作狀態，旋轉
刀片裝置啟動，旋轉電機帶動刀片按一定速度旋轉，將手動手柄向前拖動到初始位置(根
據被切食品尺寸確定的行程)，開啟載料運行裝置啟動按鈕，食品切片機的載料運行裝置由
圓筒型直線伺服電動機驅動，圓筒型直線伺服電機初級與載料架連接，固定在固定架體上，
當直線電機通入三相電時，初次級之間產生氣隙行波磁場，形成直線電磁推力，由于圓筒型
直線伺服電機次級固定，因此初級帶動載料運行裝置做直線運動，載料運行裝置運行時導
向輪沿著導向軌運行，保證載料裝置按設定要求進行直線往復運動，實現食品的切片目的，
送料器保證被切食品的連續送進。切片完成后，載料裝置先停止運行，然后旋轉電機切斷。
為了保證刀片的安全，驅動裝置程序在保證旋轉刀片裝置啟動后，載料裝置方可啟動；載料
裝置斷電停止運行后，旋轉刀片裝置才能停止運行。
[0006] 本發明的技術效果：
[0007] 1、切片機主體材料采用鋁合金，體積小，重量輕，美觀適用。
[0008] 2、由于本發明采用直線電機采用圓筒型直線伺服電機，因此本發明產品整體的體 積小，重量輕，效率高，操作易于控制。
[0009] 3、導向輪與導向軌在載料運行系統運行時起到導向及支撐的作用，保證圓筒型直
線伺服電機的初級與次級之間的氣隙均勻，圓筒型直線伺服電機次級不承受力不產生變形
的風險。
[0010] 4、采用圓筒型直線伺服電機驅動，導向輪導向支撐，摩擦阻力小(滾動摩擦系數
小)，實現了一臺機器手動、電動兩用的功能
[0011] 5、本發明由于采用圓筒型直線伺服電機驅動，省去了中間機械傳動機構，達到結
構緊湊、占用空間小，噪音低，智能化高，運行可靠，使用方便，而且實現了手動、自動兩用的
功能。
附圖說明 ：
[0012] 圖1 為本發明整體軸測圖。
[0013] 圖2 為本發明整體剖視圖。
具體實施方式 ：
[0014] 如圖1 所示，一種圓筒型直線伺服電動機驅動的食品切片機，由載料運行裝置1、
固定架體4、磨刀裝置10、刀片裝置13、伺服驅動裝置17 組成。載料運行裝置1、磨刀裝置
10、刀片裝置13 都安裝在固定架體4 上，伺服驅動裝置17 安裝在圓筒型直線伺服電機初級
8 上。載料運行裝置1 由載料架2、送料器3、圓筒型直線伺服電機初級8、圓筒型直線伺服
電機次級7、導向輪19、手動手柄9 組成，載料運行裝置1 由圓筒型直線伺服電動機驅動，手
動手柄9 與送料器3 固定連接，手動手柄9 將載料運行裝置1 拖動到初始位置(根據被切
食品尺寸確定的行程)，送料器3 用螺絲固定在載料架2 上，保證被切食品的連續進給，圓筒
型直線伺服電機初級8 安裝載料架2 的底部并且與圓筒型直線伺服電機次級7 同心，圓筒
型直線伺服電機次級固定在殼體上，如圖2 所示，導向輪19 與殼體5 固定連接，導向輪19
與導向軌18 接觸且運轉靈活，載料運行裝置1 運行時導向輪19 沿著導向軌18 運行，保證
載料運行裝置1 按設定要求進行直線往復運動。固定架體4 由殼體5、底座6、導向軌18 組
成，殼體5 安裝在底座6 上，導向軌18 與殼體5 固定連接。磨刀裝置10 由金剛石11、金剛
石固定架12 組成，金剛石固定架12 與金剛石11 粘接。刀片裝置13 由皮帶輪14、旋轉電
機15、圓形刀片16 組成，旋轉電機15 通過皮帶輪14 與圓形刀片16 連接，帶動刀片按一定
速度旋轉，伺服驅動裝置17 的輸出端與圓筒型直線伺服電機初級8 連接，伺服驅動裝置17
由電路板、軟件包、開關器件等組成。
[0015] 本發明裝置能耗低，結構緊湊，占用空間小，安裝可靠，拆卸方便，同時噪音小，易
維護，實現了一臺機器手動、電動兩用的功能。
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