1. 一種伺服電機保護系統，包括MCU 微控制器、KTY 溫度感應器和風扇電流傳感器，其
特征在于，所述MCU 微控制器的信號輸入端分別與KTY 溫度感應器和風扇電流傳感器相連，
其中，KTY 溫度感應器用于檢測電機工作溫度，風扇電流傳感器用于檢測風冷風扇的電流情
況；所述MCU 微控制器的信號輸出端與控制電路相連。
2.根據權利要求1所述的伺服電機保護系統，其特征在于，所述MCU 微控制器的信號輸
出端與報警電路相連。
3.根據權利要求1所述的伺服電機保護系統，其特征在于，所述MCU 微控制器中還設有
用于存儲電機工作信息的黑匣子。
技術領域
[0001] 本實用新型涉及電氣機構保護系統，特別是涉及一種伺服電機保護系統。
背景技術
[0002] 伺服節能系統在這幾年逐漸興起，伺服電機的大規模使用發揮了它的用武之地。
在實際應用中發現伺服電機的壽命基本在五年以上，但是風冷伺服電機由于電機內部轉子
軸承少油，容易造成電機發熱燒毀或是內部轉子和定子損壞情況的發生。因為伺服電機的
轉子含有永磁片，一旦軸承少油發熱，不可避免會產生一些鐵屑和粉末。這些粉末會對轉
子，定子，以及編碼器造成二次傷害。所以一旦出現這種情況后，對電機進行維修，費用是很
高的。因此我們迫切需要一種預警機制，能盡早的檢測出電機損壞前的故障信息。
發明內容
[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是提供一種伺服電機保護系統，能夠檢測出伺服
電機發生故障時的一些信息。
[0004] 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種伺服電機保護系統，
包括MCU 微控制器、KTY 溫度感應器和風扇電流傳感器，所述MCU 微控制器的信號輸入端分
別與KTY 溫度感應器和風扇電流傳感器相連，其中，KTY 溫度感應器用于檢測電機工作溫
度，風扇電流傳感器用于檢測風冷風扇的電流情況；所述MCU 微控制器的信號輸出端與控
制電路相連。
[0005] 所述MCU 微控制器的信號輸出端與報警電路相連。
[0006] 所述MCU 微控制器中還設有用于存儲電機工作信息的黑匣子。
[0007] 有益效果
[0008] 由于采用了上述的技術方案，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點和積
極效果：電機通過增加一個內部KTY 可以實時反饋電機內部溫度信息從而可以更好掌握電
機是否正常工作。通過KTY 的溫度檢測可以智能的控制風扇的關閉開啟，當電機內部溫度
低于70 度時風扇不工作，高于70 度才開啟，可以提高風扇壽命，降低能耗，減少風扇軸承磨
損。系統通過MCU 與電流傳感器和相應的電路能更準確快速地檢測三相風扇斷相錯相堵轉
的情況，在源頭上更加可靠的防止了風扇損壞。
附圖說明
[0009] 圖1 是本實用新型的結構方框圖。
具體實施方式
[0010] 下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本
實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容
之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申
請所附權利要求書所限定的范圍。
[0011] 本實用新型的實施方式涉及一種伺服電機保護系統，如圖1所示，包括MCU 微控制
器、KTY 溫度感應器和風扇電流傳感器，所述MCU 微控制器的信號輸入端分別與KTY 溫度感
應器和風扇電流傳感器相連，其中，KTY 溫度感應器用于檢測電機工作溫度，風扇電流傳感
器用于檢測風冷風扇的電流情況；所述MCU 微控制器的信號輸出端與控制電路相連。MCU 微
控制器的信號輸出端與報警電路相連。MCU 微控制器中還設有用于存儲電機工作信息的黑
匣子。所述MCU 還與上位機進行連接，通過上位機對黑匣子中的數據進行讀取與寫入。
[0012] 該系統依靠MCU 微控制器和風扇電流傳感器可以檢測出風冷風扇的斷相、缺相、
堵轉等情況，還可以根據工作電流判斷出風扇是否已經損壞，如果已經損壞給出報警信號
提醒用戶需要檢查。電機內部溫度傳感器KTY 則負責檢測電機工作溫度，達到智能控制風
扇開啟，從而到達提高風扇壽命，降低能耗的目的，當溫度超過70 度時開啟風扇，溫度低于
50 度是關閉風扇，溫度超過110 度則給出報警。同時該系統定時保存電機工作信息于黑匣
子中，以便發生故障后讀取并分析原因。
[0013] 圖1 中，MCU 是整個系統的核心處理單元。由它負責采集風扇電流數據，三相工作
電流相序數據，KTY 溫度模擬量數據。采集完后進行運算并定時把數據保存到其內部的黑匣
子中。伺服系統上電后，冷卻風扇自診斷先運行30 秒鐘(如果運行過程中檢測到異常發生
馬上切斷電源給出報警信號)，然后停止進入待機狀態，直到電機內部溫度上升到70 度后，
風扇自動打開進入冷卻狀態，如果系統負載不高，風扇開啟后冷卻效果明顯降溫至50 度后
則關閉風扇，這種智能的實現風扇開關閉合的控制方式可以有效的提高風扇壽命，降低能
耗，減少風扇軸承磨損。如果冷卻效果失靈，電機內部溫度則會急劇增加，直到達到110 度
則給出報警，由控制電路切斷三相電源。此系統中的黑匣子功能可以很好的記錄伺服電機
各種出廠數據以及出廠后的運行數據，在損壞后可以讀取信息，進行統計分析，為日后進一
步改善提供重要參考。
[0014] 不難發現，本系統使用工業級元器件，可以在工業環境中長時間穩定工作，產品穩
定性和可靠性提高，并安裝于電機接線盒內部，安裝接線非常方便，可以在原先基本上稍加
更改便可投入使用。
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