伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。
  1、控制精度高
   步進電機的步距角一般為1．8。(兩相)或0．72。(五相)，而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例，其編碼器為l6位，伺服驅動器每接收2的16次方=65536個脈沖，電機轉一圈，其脈沖當量為360‘/65536=0，0055；并實現了位置的閉環控制．從根本上克服了步進電機的失步問題。
  2、矩頻特性好
   步進電機的輸出力矩隨轉速的升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，其工作轉速一般在每分鐘幾十轉到幾百轉。而交流伺服電機在其額定轉速(一般為2000r/min或3000r/rain)以內為恒轉矩輸出，在額定轉速以E為恒功率輸出。
  3、具有過載能力
  4、加速性能好
　步進電機空載時從靜止加速到每分鐘幾百轉，需要200—400ms：交流伺服電機的加速性能較好。

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