本實(shí)用新型適用于印刷機(jī)械，尤其是一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的印刷設(shè)備。隨著印后設(shè)備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量是各位商家贏得競(jìng)爭(zhēng)的主要方法。

目前印后設(shè)備傳動(dòng)部分廣泛采用的主傳動(dòng)方式為電機(jī)帶動(dòng)氣動(dòng)離合器再帶動(dòng)蝸 桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪從而由曲軸帶動(dòng)連桿組件再帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)；曲軸同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)給間歇機(jī)構(gòu)，間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)扭力限制器，扭力限制器帶動(dòng)牙排鏈輪從而帶動(dòng)牙排間歇運(yùn)動(dòng)。 由于間歇機(jī)構(gòu)已將靜止- 轉(zhuǎn)動(dòng)的角度固定所以角度就不可調(diào)整，制約了設(shè)備的整體運(yùn)行速度，受機(jī)械結(jié)構(gòu)所局限，靜止與啟動(dòng)都會(huì)有時(shí)間差導(dǎo)致加工精度受到影響。同時(shí)由于傳動(dòng)關(guān) 系復(fù)雜占據(jù)了龐大的空間。

實(shí)用新型內(nèi)容 ： 本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的印刷設(shè)備，它能夠解決現(xiàn)有技術(shù) 的不足，本實(shí)用新型通過(guò)兩套伺服電機(jī)直接帶動(dòng)各傳動(dòng)，即主機(jī)部的動(dòng)平臺(tái)由伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，牙排鏈條也由伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，通過(guò)設(shè)置的動(dòng)作程序， 就可實(shí)現(xiàn)所需要的功能。本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的印刷設(shè)備，包括輸紙部、收紙部和安裝有兩個(gè)后鏈輪、牙排、牙排鏈條、上平臺(tái)、主傳動(dòng)鏈輪、下平臺(tái)、連桿組件、曲軸、鏈輪軸及主鏈輪的主機(jī)部，所述主傳動(dòng)鏈輪和主鏈輪分別安裝在鏈輪軸兩側(cè)；所述牙排鏈條為兩條，分別嚙合于主傳動(dòng)鏈輪和一個(gè)后鏈輪上以及主鏈輪和另一個(gè)后鏈輪上，構(gòu)成兩個(gè)平行的閉合線路；所述牙排安裝在牙排鏈條上；所述曲軸與連桿組件連接；所述連桿組件與下平臺(tái) 連接；其特征在于它還包括鏈輪傳動(dòng)裝置和主機(jī)傳動(dòng)裝置，所述鏈輪傳動(dòng)裝置連接主傳動(dòng) 鏈輪；所述主機(jī)傳動(dòng)裝置連接曲軸。 所述鏈輪傳動(dòng)裝置由鏈輪伺服電機(jī)、主鏈輪減速機(jī)及扭力限制器構(gòu)成；所述鏈輪伺服電機(jī)連接主鏈輪減速機(jī)，主鏈輪減速機(jī)連接扭力限制器，扭力限制器連接主傳動(dòng)鏈輪。所述主機(jī)傳動(dòng)裝置由主伺服電機(jī)及主機(jī)減速機(jī)構(gòu)成；所述主伺服電機(jī)與主機(jī)減速機(jī)連接，主機(jī)減速機(jī)與曲軸連接。所述主機(jī)傳動(dòng)裝置由主伺服電機(jī)、主機(jī)減速機(jī)及傳動(dòng)裝置構(gòu)成；所述主伺服電機(jī)與主機(jī)減速機(jī)連接；所述主機(jī)減速機(jī)依傳動(dòng)裝置與曲軸連接，所述傳動(dòng)裝置由蝸桿與蝸輪構(gòu)成，蝸桿與蝸輪嚙合；所述蝸桿與主機(jī)減速機(jī)連接，所述蝸輪與曲軸固定連接。本實(shí)用新型的工作過(guò)程：(1) 設(shè)定鏈輪伺服電機(jī)和主伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，使之 間的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作協(xié)調(diào)一致；(2) 鏈輪伺服電機(jī)通過(guò)主鏈輪減速機(jī)帶動(dòng)扭力限制器轉(zhuǎn)動(dòng)，與其連接的主傳動(dòng)鏈輪和主鏈輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在牙排鏈條上的牙排叼紙運(yùn)行；(3) 牙排叼紙運(yùn)行至下平臺(tái)和上平臺(tái)之間的工作位置；(4) 主伺服電機(jī)帶動(dòng)主機(jī)減速機(jī)再帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸帶動(dòng)連桿組件，連桿組件帶動(dòng)下平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；(5) 下平臺(tái)至****位停留后與上平 臺(tái)距離最近，安裝其上的附件完成對(duì)停留在此工作位置的紙張的加工；(6) 重復(fù)(1)- (5) 的 步驟，完成對(duì)叼到此工作位置的單張紙的加工。所述步驟(4) 中主機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)與其嚙合的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與蝸輪固定連接的曲軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)越性在于：1、無(wú)軸傳動(dòng)，節(jié)省各傳動(dòng)環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、緊湊，節(jié)省空 間；2、采用伺服直接驅(qū)動(dòng)主機(jī)更柔性，適用性更廣；3、提高加工精度，靜止與轉(zhuǎn)動(dòng)更精確。 附圖說(shuō)明 ：

圖1 為本實(shí)用新型所涉一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的印刷設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。