高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
2HD8080
一 性能簡(jiǎn)介
高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2HD8080采用德州儀器32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實(shí)時(shí)電流跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨(dú)立的同相PWM無(wú)差拍輸出，獨(dú)立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時(shí)加入200K的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實(shí)時(shí)矢量合成后的PWM輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動(dòng)、電磁噪音較傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器有很大的改善。
2HD8080步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)
1：實(shí)時(shí)矢量合成的8路獨(dú)立的同相PWM無(wú)差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。
3：可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。
4：獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開(kāi)機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。
5：支持交直流電源輸入DC 20-80V****峰值電流可達(dá)6 A。
6：全方位的保護(hù)功能，使電機(jī)運(yùn)行更安全可靠。
7：超高性能，超低價(jià)格，性?xún)r(jià)比****。
二 型號(hào)說(shuō)明
2 兩相步進(jìn)電機(jī)
HD 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器
80 供電電壓24V-80V
80 ****相電流8.0A
三 特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時(shí)記憶電機(jī)相位，驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋找該相位，避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)行清零操作 |
|
報(bào)警輸出 |
電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有IO信號(hào)報(bào)警輸出 |
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缺相保護(hù) |
當(dāng)電機(jī)缺相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)行 |
|
內(nèi)部脈沖 |
通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可選擇內(nèi)部10K（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四控制信號(hào)以功率信號(hào)接口說(shuō)明
功率信號(hào)接口
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GND |
直流電源地 |
|
VCC |
直流電源正極 |
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A+ A- |
電機(jī)A相 |
|
B+ B- |
電機(jī)B相 |
五 撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置
|
電流選擇 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1．8A |
ON |
ON |
ON |
|
2．4A |
ON |
ON |
OFF |
|
3．0A |
ON |
OFF |
ON |
|
3．6A |
ON |
OFF |
OFF |
|
4．2A |
OFF |
ON |
ON |
|
4．8A |
OFF |
ON |
OFF |
|
5．4A |
OFF |
OFF |
ON |
|
6．0A |
OFF |
OFF |
OFF |
|
細(xì)分選擇 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
8 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
32 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
64 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
256 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
5 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
20 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
50 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
100 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
A-B |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW1=ON 內(nèi)部10K脈沖輸入 SW1=OFF 外部脈沖輸入
六 狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 LED1: 亮-工作正常 暗-工作異常
LED2: 亮-有脈沖輸入 暗-無(wú)脈沖輸入
報(bào)警指示 LEDA: 綠-電機(jī)A相缺相 紅-電機(jī)B相缺相
LEDB: 綠-過(guò)壓>80V 或 欠壓<20V 紅-驅(qū)動(dòng)器過(guò)流
13366662393 李經(jīng)理
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