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GE系列連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制器
2008年12月23日

概述:
  GE系列連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制器是固高科技有限公司針對(duì)需要高速高精度連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)場合自主開發(fā)的一類經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制器,它擁有的GE-400-SV、GE-300-SV、GE-200-SV、GE-400-SG、GE-300-SG、GE-200-SG等產(chǎn)品,應(yīng)用在大量有精度和速度要求的輪廓控制設(shè)備上,如雕刻機(jī)、雕銑機(jī)、切割機(jī)、裁剪機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、數(shù)控機(jī)床等。
技術(shù)特點(diǎn):
 
  • 采用高性能DSP和FPGA 技術(shù)。
  • 可控制2~4個(gè)伺服/步進(jìn)軸,實(shí)現(xiàn)2~4軸聯(lián)動(dòng)的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
  • 伺服采樣周期為200微秒,用于管理速度規(guī)劃,不影響插補(bǔ)精度。
  • 運(yùn)動(dòng)方式:直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、手脈輸入跟隨(可指定任意軸跟隨手脈速度和位置變化)。
  • 插補(bǔ)速度可穩(wěn)定工作在256KHz。
  • 圓弧插補(bǔ)的徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi)。
  • 用戶可通過命令取消運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)報(bào)警信號(hào)和限位信號(hào)的管理。
  • 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)(8K)存儲(chǔ)用戶運(yùn)動(dòng)信息,提高通訊效率。
  • 用戶可編程坐標(biāo)偏移,便于緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)方式下坐標(biāo)的重新建立。
  • PID(比例-積分-微分)數(shù)字濾波器,帶速度和加速度前饋,帶積分限值、偏差補(bǔ)償和低通濾波器(GE-X00-SV)。
  • 多段預(yù)處理功能,合理協(xié)調(diào)軌跡運(yùn)動(dòng)的速度和精度,實(shí)現(xiàn)良好的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
  • 可設(shè)置起跳速度和****速度,保證運(yùn)動(dòng)安全高效地進(jìn)行。
  • 運(yùn)動(dòng)過程中可根據(jù)需要修改速度倍率調(diào)整目標(biāo)速度。
  • 硬件捕獲原點(diǎn)開關(guān)和編碼器Index信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度高速位置鎖存,具有良好的重復(fù)定位精度。
  • 網(wǎng)絡(luò)接口(以太網(wǎng)、Profibus-DP、RS232、RS422/485)(選件)。
技術(shù)參數(shù)
 

技術(shù)參數(shù):

 

 

 

控制輸入輸出

 

多至416位分辨率模擬電壓輸出信號(hào)(GE-X00-SV,輸出范圍10V

多至4路脈沖輸出信號(hào),頻率:256KHz

可自由組合模擬電壓輸出或脈沖輸出(GE-X00-SV)。

多至5路編碼器輸入(4路軸編碼器、1路輔助編碼器),采樣頻率:4MHz

 

通用輸入輸出

 

8路通用模擬輸入,12AD轉(zhuǎn)換,輸入范圍±10V(可選件)。

光電隔離的16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出。

 

 

專用數(shù)字量輸入/輸出

光電隔離專用輸入:每軸2路限位開關(guān)信號(hào)、1路原點(diǎn)信號(hào)及1路驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)輸入。

光電隔離專用輸出:每軸1路驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)、1路驅(qū)動(dòng)器復(fù)位信號(hào)。

1路探針輸入,可同時(shí)鎖存4軸編碼器位置和輔助編碼器位置(占用1路通用數(shù)字輸入信號(hào))。

 

 

接口形式

 

適合標(biāo)準(zhǔn)ISAPC104PCI總線。

GE連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制器+PC機(jī)。

GE連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制器+嵌入式平臺(tái)。

通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)stand-alone (可選)

 

 

系統(tǒng)軟件

 

雕刻機(jī)演示軟件。

Windows 環(huán)境下DEMO軟件。

Windows 98/2000/NT/XP設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以及擴(kuò)展動(dòng)態(tài)鏈接庫。

DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫以及示例程序。

 

電源要求

 

+5VIcc=2A; 內(nèi)部電源,由PC機(jī)提供。

±12VIcc=60mA; 內(nèi)部電源,由PC機(jī)提供。

+24V+12VIcc=2A, 外部電源,由用戶提供。

環(huán)境要求

 

工作溫度:0~60ºC

相對(duì)濕度:590%無凝結(jié)。

尺寸

122mm×185mm

 

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