CM45-40

 CM45L 控制器是北京時(shí)代超群****開發(fā)的產(chǎn)品，有中、英文兩種語言模式，可控制4 個(gè)進(jìn)給軸，1 個(gè)模擬主軸，16 路輸入，8 路輸出，USB 接口，支持U 盤文件操作和程序運(yùn)行, 支持G 代碼編程。

編程基礎(chǔ)知識(shí)：

1、插補(bǔ)功能

插補(bǔ)是指2個(gè)軸或多個(gè)軸同時(shí)運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)合成的軌跡符合確定的數(shù)學(xué)關(guān)系。插補(bǔ)時(shí)控制的運(yùn)動(dòng)軸稱為聯(lián)動(dòng)軸，聯(lián)動(dòng)軸的移動(dòng)量、移動(dòng)方向和移動(dòng)速度在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中同時(shí)受控，以形成需要合成的運(yùn)動(dòng)軌跡。

直線插補(bǔ)：進(jìn)給軸合成運(yùn)動(dòng)軌跡從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線。

圓弧插補(bǔ)： X 軸和Y 軸合成的運(yùn)動(dòng)軌跡半徑有R 指定的從起點(diǎn)到終點(diǎn)的圓弧。

2、****坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程

編寫程序時(shí)，需要給定軌跡終點(diǎn)或目標(biāo)位置的坐標(biāo)值，按編程方式分為****坐標(biāo)編程、相對(duì)坐標(biāo)編程和混合坐標(biāo)編程

使用X，Y，Z，C 軸****坐標(biāo)值編程稱為****坐標(biāo)編程

使用X，Y，Z，C 軸的相對(duì)位移量編程稱為相對(duì)坐標(biāo)編程

允許在同一指令中X，Y，Z，C 軸分別使用****坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程，稱為混合坐標(biāo)編程。

****坐標(biāo)編程：

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G90

N0003 G01 X110 Y100 F500

或

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G90 G01 X110 Y100 F500

相對(duì)坐標(biāo)編程：

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G91

N0003 G01 X-110 Y50 F500

或

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G91 G01 X-110 Y50 F500

混合坐標(biāo)編程：

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G01 G90 X110 G91 Y50 F500

上述中，G00 指令功能是快速定位，G01 指令功能是直線插補(bǔ)，G90 指令

功能是****編程模式，G91 指令功能是增量編程模式。

3、基本概念

控制軸：X,Y,Z,C，其中X,Y,Z,C 軸直線插補(bǔ)，XY 軸可實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。

刀具運(yùn)行方向：刀具接近工件的方向是負(fù)方向，刀具遠(yuǎn)離工件的方向是正方向。

刀具運(yùn)動(dòng)軌跡：刀具沿直線運(yùn)動(dòng)功能叫做直線插補(bǔ)，刀具沿圓弧運(yùn)動(dòng)功能叫圓弧插補(bǔ)

進(jìn)給功能：在加工過程中，需要指定加工時(shí)的刀具移動(dòng)速度，指定加工速度的功能叫做進(jìn)給功能。進(jìn)給功能指令為F，單位毫米/分，如F700，則刀具移動(dòng)速度為700 毫米/分。

輔助功能：反轉(zhuǎn)等功能，這些控制機(jī)床中各個(gè)設(shè)備開關(guān)的功能叫做輔助功能，輔助功能指令為M

程序功能：控制機(jī)床讓機(jī)床按照用戶的要求進(jìn)行動(dòng)作，而向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的一組指令，被稱作程序或加工程序。

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