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GM-400運(yùn)動(dòng)控制器
2008年12月23日

 

GM-400是一塊高性能、使用簡(jiǎn)單的通用型4軸運(yùn)動(dòng)控制器,是以IBMPC/XT/AT或兼容機(jī)作為主機(jī)的ISA總線應(yīng)用插板,可以同時(shí)控制四臺(tái)伺服馬達(dá)。 GM-400的核心是兩片專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,該芯片負(fù)責(zé)處理4個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制所需的大量計(jì)算任務(wù)。 GM-400運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)緊湊,功能強(qiáng)大,特別是用于普通機(jī)床、包裝機(jī)械和工廠自動(dòng)化的PC化控制。
控制功能
 
  • 提供四路模擬電壓(+/-10V)控制信號(hào)。
  • 提供四路PWM控制信號(hào)(適用于有PWM控制信號(hào)接口的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。
  • 提供四路增量式光電編碼器反饋信號(hào)接口。
  • 增量碼盤(pán)計(jì)數(shù)器頻率可達(dá)1HMz。
  • 四軸位置、速度、加速度控制。
  • 可編程數(shù)字PI+VFF濾波。
  • 可編程數(shù)字PID濾波。
  • 單軸最小伺服采樣周期為100微秒。
  • 32位長(zhǎng)度的位置寄存器。
  • 硬件檢測(cè)INDEX信號(hào)、HOME信號(hào)。
  • 可編程S-曲線、梯形曲線、速度跟蹤和電子齒輪運(yùn)動(dòng)控制方式。
  • 點(diǎn)到點(diǎn)位置控制。
技術(shù)參數(shù):
 

 

 

輸入/輸出接口:

 

8路光電隔離限位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入接口。

4路光電隔離原點(diǎn)信號(hào)輸入接口。

16路光電隔離輸入可作為伺服驅(qū)動(dòng)器故障輸入接口,也可作為由用戶定義的其他輸入信號(hào)接口。

16路光電隔離輸出信號(hào)可用于伺服驅(qū)動(dòng)器的使能和故障復(fù)位控制,,也可作為由用戶定義的其他輸出信號(hào)接口。

總線接口:

標(biāo)準(zhǔn)的ISA/PC104總線接口。

 

系統(tǒng)軟件:

 

Windows 3.1/95/98/NT設(shè)備驅(qū)動(dòng)器。

DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫(kù)。

示教和調(diào)試軟件。

 

電源要求

 

+5VIcc=2A; 內(nèi)部電源,由PC機(jī)提供。

±12VIcc=60mA; 內(nèi)部電源,由PC機(jī)提供。

+24V+12VIcc=2A, 外部電源,由用戶提供。

環(huán)境要求:

 

工作溫度:0~60ºC

相對(duì)濕度:590%無(wú)凝結(jié)。

尺寸:

122mm×185mm

 

基本配件:

 

AC-C-L 50芯扁平電纜(L表示長(zhǎng)度)

A-TCB-GO 端子板

A-BR-GO 轉(zhuǎn)接板

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