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激光運動控制器(GE-300-SX-LASER)
2008年12月23日

 

概述
  GE-300-SX-LASER激光運動控制器是一款專門針對激光加工領域而開發的控制器,主要面對激光切割、雕刻、激光打孔、快速成型以及微加工等行業,其****特點就是將優良的軌跡運動控制和激光控制有機的結合起來,充分考慮了激光系統和運動系統之間的協調同步性,同時把激光能量控制和運動速度有機聯系起來,控制器提供專門的信號支持CO2激光器和YAG激光器,滿足了絕大多數激光應用的工藝要求。
運動控制功能
 
  • 三軸聯動的連續軌跡插補運動,具有直線插補和圓弧插補功能。
  • 支持用戶對運動緩沖區的管理功能,提供緩沖區運動的暫停、停止、恢復。
  • 支持緩沖區運動和立即運動。
  • 限位觸發時自動停止運動。
  • 具有良好的插補精度,插補精度和速度無關。
  • 硬件捕獲原點和編碼器Index信號,高速位置鎖存,具有良好的重復定位精度。
  • 直線插補的脈沖輸出頻率可穩定工作在256KHz。
  • 圓弧插補的脈沖輸出頻率可達到160KHz,徑向誤差在±0.5pulse之內。
  • 用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理。
  • 底層循環程序緩沖區(8K)存儲用戶運動信息,提高通訊效率。
  • 用戶可編程坐標偏移,便于緩沖區運動方式下,坐標的重新建立。
  • 三軸脈沖輸出, 可以設置為+/-PULSE或PULSE+DIR輸出方式。
  • 提供運動延時功能,用戶可以在任意兩個軌跡段間插入運動延時。
  • 在緩沖區運動中提供速度倍率的功能,用戶可以在緩沖區運動的過程中在線的調節系統運動的速度。
  • 具有特殊的處理算法,有效的抑制運動過程中造成的鋸齒。
  • 提供和控制器相關的加密功能,防止******的軟件被盜版。
  • 可以在緩沖區中對外部16路IO進行管理。
激光控制功能
 
  • 提供兩種激光器控制信號分別用于控制CO2激光器和YAG激光器。用戶可以通過指令進行選擇。
  • CO2激光器提供兩路控制信號:
  • (1)LASER ON 信號。
  • (2)PWM 信號(或模擬電壓,或頻率),頻率****可達55KHz。模擬電壓范圍+/-10V。
  • YAG激光器提供三路控制信號:
  • (1)LASER ON 信號。
  • (2)Q脈沖信號,脈寬和頻率可設置。
  • (3)FPK首脈沖抑制信號。
  • 三種激光和運動協調控制的方式:
  •  能量隨動方式:在該方式下,激光器的能量輸出隨著系統運動速度的變化而變化,速度低時,激光控制器實時的降低激光器輸出的能量。另外用戶也可以設置激光能量輸出的****最小值,可以有效的利用激光器的能量輸出的線性部分。
  •  段間直接輸出方式:在該模式下,用戶可以任意的軌跡段前修改激光器輸出能量的大小,該功能可以完成不同圖層的切割或坡度雕刻功能。
  •  雕刻或圖象掃描方式:該功能是專門用于激光圖象掃描的功能,核心功能由硬件完成。運動速度快、精度高。同時該功能可以做坡度雕刻,也可以配合YAG激光器完成點陣的激光雕刻。
  • 提供激光開關延時,激光延遲的單位為1μs。
  • 運動延時不但可以在兩個軌跡段間插入延時,也可以在兩個激光開關之間插入延時。
  • 激光能量輸出方式:脈沖占空比、頻率輸出控制和模擬電壓(可選)。
  •  激光工作頻率輸出范圍:200Hz~55Hz,系統默認為200Hz。
  •  占空比輸出范圍為:0%~****,最小變化量為1%,系統默認為50%。
  •  若激光能量輸出是頻率輸出方式,則頻率的最小分辨率為200Hz;默認的頻率輸出為200Hz。
  • 在緩沖區運動的過程中,可通過指令在線的提高或降低激光器輸出的能量大小。
技術參數
 

 

 

 

 

控制輸入輸出

 

輸出軸數為3軸,每軸2路光電隔離限位開關信號、1路光電隔離原點信號及1路光電隔離驅動器報警信號輸入。

光電隔離3路驅動器使能信號和3路驅動器復位信號輸出。

3路脈沖輸出(可選擇PULSEDIR或±PULSE)。

1路高速IO輸出(用于激光輸出),1PWM信號(用于激光能量輸出),并提供相應的反相信號輸出。

3路軸編碼器反饋(編碼器輸入頻率可達8MHz)和3INDEX信號捕獲。

通用數字輸入輸出

16路通用數字輸入和16路通用數字輸出。

 

接口形式

適合標準ISA, PC104, PCI總線。

GE-300-SX-LASER運動控制模塊+PC機。

GE-300-SX-LASER運動控制模塊+嵌入式平臺。

 

 

系統軟件

 

Windows 98/2000/NT設備驅動程序及示教軟件,擴展動態鏈接庫,DOS環境CC++函數庫。

驅動程序的安裝:支持WIN98WINNTWIN2000WINXP操作系統以及DOS操作系統;PCI板卡必須按照說明書指示的流程安裝,ISA板卡在WINDOWS操作系統下也必須安裝。

 

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