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激光振鏡運動控制器(GE-200-SV-SCAN)
2008年12月23日

概述:
  激光振鏡運動控制器是一款有針對性的運動控制器,其****特點就是將振鏡控制、激光控制和運動控制有機的結合起來,具有較好的高頻和高效率特性。激光振鏡運動控制器的開發主要面向提出控制振鏡電機的特殊要求的用戶群。基于該控制器,無需增加別的硬件就可以在一臺機器上同時完成振鏡的打標和軌跡切割功能。
運動控制功能
 
  • 兩軸聯動的連續軌跡插補運動。
  • 運動暫停、停止、恢復。
  • 支持緩沖區運動和立即運動。
  • 限位觸發時自動停止運動。
  • 控制周期為200μs,用于管理速度規劃,與插補精度無關。
  • 硬件捕獲原點和編碼器Index信號,高速位置鎖存,具有良好的重復定位精度。
  • 直線插補的脈沖輸出頻率可穩定工作在256KHz。
  • 圓弧插補的脈沖輸出頻率可達到160KHz,徑向誤差在±0.5pulse之內。
  • 用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理。
  • 底層循環程序緩沖區(8K)存儲用戶運動信息,提高通訊效率。
  • 用戶可編程坐標偏移,便于緩沖區運動方式下,坐標的重新建立。
  • 兩軸脈沖輸出,或兩路振鏡輸出,輸出方式可選擇。
  • 提供電機運動延時,時間單位為200μs。
振鏡控制功能
 
  • 模擬量輸出只針對振鏡輸出,提供兩軸聯動插補運動:
  •  模擬電壓信號與位置成一定關系,通過特定的誤差修正表,產生XY坐標系相應坐標位置下對應的模擬電壓輸出值,或者以線性比例關系輸出DA值。
  •  當系統(振鏡)的工作速度為****速度10000mm/s時,****分辨率為0.04mm。
  •  模擬電壓信號的刷新周期≤30μs。
  • 可通過軟件實現各軸輸出方式的切換,即聯動軸可以是兩個脈沖輸出的電機軸,或兩個振鏡輸出,或一個電機軸一個振鏡(軸)。
  • 利用通用IO 0口的探針捕獲功能,結合振鏡運動,可實現飛行打標功能,支持模擬飛行打標和帶編碼器反饋的飛行打標兩種方式。
  • 本激光振鏡控制器提供兩種方式和振鏡驅動器接口,一種是模擬電壓方式,一種是兼容XY2-100協議。
  • 對于振鏡控制,提供緩沖區模式下的運動延時,時間單位為10μs。
激光控制功能
 
  • 提供一路高速IO對激光開關進行控制。
  • 提供激光狀態改變的延時時序邏輯處理,高低電平變換延時時間可不同,激光延遲的單位為1μs。
  • 激光能量輸出方式:脈沖占空比、頻率輸出控制。
  •  激光工作頻率輸出范圍:200Hz~55KHz,系統默認為200Hz。
  •  占空比輸出范圍為:0%~****,最小變化量為1%,系統默認為50%。
  •  若激光能量輸出是頻率輸出方式,則頻率的最小分辨率為200Hz;默認的頻率輸出為200Hz。
  • 提供激光輸出的能量控制方法:
  •  能量隨動方式:控制激光能量的輸出跟隨加工速度的變化而變化。
  •  段間直接輸出方式:在軌跡段間改變激光能量輸出的大小。
  •  雕刻或圖象掃描方式:該功能是專門用于激光圖象掃描的功能,核心功能由硬件完成。運動速度快、精度高。同時該功能可以做坡度雕刻,也可以配合YAG激光器完成點陣的激光雕刻。
  • 注:在位置比較輸出控制方式時,能量輸出方式必須為占空比輸出方式。
  • 工作在緩沖區連續軌跡運動時,可通過指令隨時修改激光能量偏移量。
技術參數:
 

 

 

 

 

控制輸入輸出

 

輸出軸數為2軸,每軸2路光電隔離限位開關信號、1路光電隔離原點信號及1路光電隔離驅動器報警信號輸入。

2路脈沖輸出(可選擇PULSEDIR或±PULSE),均為差動輸出信號。

2路模擬電壓信號輸出,分辨率為16位,輸出范圍在-10V~+10V之間。

2路高速IO輸出(用于激光輸出),2PWM信號(用于激光能量輸出)。

3路編碼器反饋(編碼器輸入頻率可達8MHz2路為軸編碼器信號,1路為輔助編碼器信號)和2INDEX信號捕獲。

通用數字輸入輸出

 16路通用數字輸入和16路通用數字輸出。

 

接口形式

適合標準ISA, PC104, PCI總線。

GE-200-SV-SCAN運動控制模塊+PC機。

GE-200-SV-SCAN運動控制模塊+嵌入式平臺。

系統軟件

Windows 98/2000/NT設備驅動程序及示教軟件,擴展動態鏈接庫,DOS環境CC++函數庫。

 

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