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CM40L系列控制器（2016年新版本）

主要功能

自動(dòng)：實(shí)際運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行、終止程序

手動(dòng)：高速、點(diǎn)動(dòng)、程序零、手動(dòng)輸出

程序：編輯、新建、保存

參數(shù)：控制、速度、廠值、用戶、密碼

IO：系統(tǒng)、手動(dòng)、實(shí)入、設(shè)入、輸出

外部手動(dòng)：外接大按鈕控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等

指令：23 條指令，包括PLC 可用的6 條指令

USB：可用USB 線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便開(kāi)機(jī)畫(huà)面及程序的傳輸

隔離IO 口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到1A

CM系列控制器示教模式操作說(shuō)明

1：進(jìn)入示教模式：在“手動(dòng)操作”界面下按“示教”鍵。

2：示教按鍵介紹：①“指令”可以選擇“快速運(yùn)動(dòng)” “****運(yùn)動(dòng)” “相對(duì)運(yùn)動(dòng)”

“順圓 IJ” “逆圓 IJ”五條指令。

②“連續(xù)”可以切換為“點(diǎn)動(dòng)”

③“中點(diǎn)”可以保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第二個(gè)點(diǎn)。

④“終點(diǎn)”可以保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第三個(gè)點(diǎn)。

⑤“保存”可以進(jìn)入保存程序。

3：示教編程方式：①通過(guò)“指令選擇”來(lái)選擇需要的指令；

②按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”尋找需

要坐標(biāo)點(diǎn)；

③按“下頁(yè)”進(jìn)入到下一條；

④通過(guò)“指令選擇”來(lái)選擇好需要的指令；

⑤按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”尋找需

要坐標(biāo)點(diǎn)；

⑥按“保存” ，輸入新程序文件名 1111，按“確認(rèn)”提示“保

存成功” 。

4：指令編程說(shuō)明： ①“快速運(yùn)動(dòng)” “相對(duì)運(yùn)動(dòng)”走的是增量；

②“****運(yùn)動(dòng)”走****坐標(biāo)；

③“順圓 IJ” “逆圓 IJ”走相對(duì)坐標(biāo)；

5：舉例： “順圓 IJ”指令用“指令選擇”按鍵選好后，第一個(gè)圓弧的就選擇好了

（0,0） ，然后“X+”走 2， “Y+”走到 2，作為圓弧的第二個(gè)點(diǎn)按“圓弧中點(diǎn)”

記憶（2,2） ，然后“X+”走 4， “Y-”走到 0，作為第三個(gè)點(diǎn)按“確認(rèn)”記憶（4,0） ，

這樣他會(huì)算出 I=2；J=0;

以上的程序會(huì)加工出一個(gè)圓心在（2,0） ，半徑=2，的一個(gè)半圓。

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