單電位器位置控制(邊沿觸發)：

  此用法通過電位器調節電機轉速，通過開關/邏輯電平控制電機運動到行程起點或****行程位置。單電位器位置控制(邊沿觸發)的接法如圖 1-1 所示。其中，電位器VR1 調節電機轉速，通過開關量/邏輯電平控制電機正反轉。電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1，當電位器動端由COM滑向VO過程中，電機轉速由低變高。當用開關量控制時，開關K1 接IN2與COM間，控制電機正轉到****行程位置，開關K2 接IN3 與COM間，控制電機反轉到行程起點位置；當用邏輯電平控制時，IN2 接邏輯電平DI1，控制電機正轉到****行程位置，IN3接邏輯電平DI2，控制電機反轉到行程起點位置。限位開關SQ1 和SQ2 分別對電機正轉和反轉進行限位。

圖 1-1 單電位器位置控制(邊沿觸發)開關（左圖）/邏輯電平（右圖）的接法

通過配置數字信號不同的類型和極性，我們可以通過對電位器、邏輯電平和開關量不同操作方法來實現電機位置調節、信號鎖存和緊急停止，控制邏輯如圖 1-2 所示。

圖 1-2 單電位器位置控制（邊沿觸發）的控制邏輯

  單電位器位置控制的撥碼開關配置方法如圖 1-3 所示。撥碼開關的第1-3 位配置電機額定電流；第4-5 位配置信號源，我們將信號源配置為電位器，即4-5 位均撥到OFF；第6-7 位配置工作模式，我們將工作模式配置為位置控制，即第6-7 位均撥到ON；第8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式控制方式，即第8 位撥到OFF。撥碼開關撥到上方為OFF，下方為ON。從左至右依次是第1-8 位。

圖 1-3 單電位器位置控制（邊沿觸發）的撥碼開關配置

單電位器位置控制(邊沿觸發)方式下，相關寄存器的參考配置如圖 1-4 所示。

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