雙電位器獨(dú)立調(diào)速：
此用法使用兩個(gè)電位器對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速或力矩、轉(zhuǎn)速分別控制，使用開(kāi)關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停。雙電位器獨(dú)立調(diào)速的接法如圖 1-1 所示。電位器VR1 兩不動(dòng)端接VO和COM，動(dòng)端接IN1；電位器VR2 兩不動(dòng)端接VO和COM，動(dòng)端接IN2。當(dāng)調(diào)速方式為占空比調(diào)速或閉環(huán)調(diào)速時(shí)，電位器VR1 調(diào)節(jié)電機(jī)正轉(zhuǎn)速度，電位器VR2 調(diào)節(jié)電機(jī)反轉(zhuǎn)速度，電位器動(dòng)端由COM滑向VO過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低變高；當(dāng)調(diào)速方式為力矩控制時(shí)，電位器VR1調(diào)節(jié)力矩，電位器VR2 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，電位器VR1 的動(dòng)端由COM滑向VO過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)矩由0變化到配置的****負(fù)載電流對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，電位器VR2 的動(dòng)端由COM滑向VO過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低變高。當(dāng)使用開(kāi)關(guān)量控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停時(shí)，開(kāi)關(guān)K1 接VO與VR1 的未與COM相連的不動(dòng)端間，控制電機(jī)啟停；開(kāi)關(guān)K2 接IN3 與COM間，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2 分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 
圖 1-1 雙電位器獨(dú)立調(diào)速的接法 通過(guò)配置數(shù)字信號(hào)的不同的類(lèi)型和極性，我們可以通過(guò)對(duì)電位器、開(kāi)關(guān)量和邏輯電平的不同的操作方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如圖 1-2 所示。 
圖 1-2 雙電位器獨(dú)立調(diào)速控制邏輯
雙電位器獨(dú)立調(diào)速方式下，驅(qū)動(dòng)器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種調(diào)速方式，各調(diào)速方式撥碼開(kāi)關(guān)的配置方法如圖 1-3 所示，撥碼開(kāi)關(guān)第1-3 位配置電機(jī)額定電流；第4-5 位配置信號(hào)源，我們將信號(hào)源配置為電位器，即4-5 位均撥到OFF；第6-7 位配置工作模式，第8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式，即第8位撥到OFF。 撥碼開(kāi)關(guān)撥到上方為OFF，下方為ON。從左至右依次是第1-8 位。 
圖 1-3 雙電位器獨(dú)立調(diào)速的撥碼開(kāi)關(guān)配置 雙電位器獨(dú)立調(diào)速方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如表 1-4 所示。 
圖 1-4 雙電位器獨(dú)立調(diào)速方式相關(guān)寄存器的配置
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