雙電位器協同調速

 此用法使用一個電位器設定中點參考電壓，使用另一個電位器控制電機轉速和方向，使用開關量控制電機緊急停止。雙電位器協同調速的接法如圖 1-1 所示。電位器VR2 兩不動端接VO和COM，動端接IN2，用于設置中點參考電壓；電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1，用于控制電機轉速和方向，輸入信號接口IN1、IN2、VO和COM端口的電壓我們分別記為VVR1、VVR2、Vo和VCOM。當V VR1 > V VR2 時電機正轉，VVR1 由VVR2 逐漸增大到Vo過程中，電機轉速將由0 逐漸增大到正轉全速；當V VR1 < V VR2 時電機反轉，VVR1 由VVR2 逐漸減小到VCOM過程中，電機轉速將由0 逐漸增大到反轉全速；當V VR1 = V VR2 時，電機制動。開關K1 接COM與IN3 間，控制電機緊急停止。限位開關SQ1 和SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。

圖 1-1雙電位器協同調速的接法

通過配置數字信號不同的類型和極性，我們可以通過對電位器、開關量和邏輯電平的不同操作方法來實現電機的啟停和正反轉控制，控制邏輯如圖 1-2 所示。

雙電位器調速協同調速控制方式下，驅動器支持占空比調速、閉環調速和力矩控制三種調速方式，各調速方式撥碼開關配置方法如圖 1-3 所示，撥碼開關第1-3 位配置電機額定電流；第4-5 位配置信號源，我們將信號源配置為電位器，即4-5 均撥到OFF；第6-7 位配置工作模式，第8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式，即第8 位撥到OFF。

撥碼開關撥到上方為OFF，下方為ON。從左至右依次是第1-8 位。

圖 1-3 雙電位器協同調速的撥碼開關配置

雙電位器協同調速方式下，相關寄存器的參考配置如圖 1-4 所示。

圖 1-4 雙電位器協同調速方式相關寄存器的配置

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