DM-055B低壓伺服驅動器采用32 位高速DSP 芯片；FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環；位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號；速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制； 16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535； 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機；支持485（modbus協議RTU模式）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護； 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。

指令脈沖+ 方向位置控制模式

一圈的脈沖數 = 編碼器線數*4 / 電子齒輪

例如：

2500 線的編碼器，電子齒輪為4:1

一圈的脈沖數 = 2500 * 4 / (4/1) = 2500

指令脈沖頻率 = ( 需要電機運行的轉速/60)× 一圈的脈沖數

例如：

需要點擊3000RPM 一圈脈沖數為2500

脈沖頻率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k

正交指令脈沖位置控制模式

這種模式可以用于編碼器跟隨，如一個軸接了編碼器，將編碼器輸出接到驅動器( 接線方式如 驅動器典型接線圖)，驅

動器就能控制伺服電機，按輸入編碼器的信號，隨動于控制的編碼器。可以通過調節電子齒輪，來設置控制編碼器和電機轉動角度的比例

電機轉動的方向：PU 上升沿超前DIR 上升沿 為正轉。PU 上升沿滯后DIR 上升沿 為反轉。

PWM 占空比速度控制模式

通過給PU 的脈沖的咱空比來控制轉速，占空比轉速范圍10%~90% 代表0~Max_Speed（Max_Speed 為位置模式保存的目標

轉速，通過設置這個參數，可以更精確的控制需要的轉速，也不用擔心出現超過所設定的速度）。給PU 的頻率為1K~10K。

PU 占空比 = （目標轉速/3000）* 80% + 10%

例如：需要轉速2000

PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%

電壓或電流信號速度控制模式

通過給V-IN 和GND 之間電壓或電流信號以控制轉速。4mA~20mA（或0.6~3V）信號對應0~Max_Speed（Max_Speed 為位置模式保存的目標轉速，通過設置這個參數，可以更精確的控制需要的轉速，也不用擔心出現超過所設定的速度）。 如果需要電位器控制轉速，按 驅動器典型接線圖 中的接法即可。

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