DM-055B低壓伺服驅動器采用32 位高速DSP 芯片；FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環；位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號；速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制； 16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535； 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機；支持485（modbus協議RTU模式）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護； 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。

根據電機所接負載不同，參數需要調整才能達到****效果。

絲桿負載

首先介紹下扭矩，先用400W 電機，1.3NM。負載是5mm 螺距的絲桿，就是電機軸轉一圈負載移動5mm，這樣的話，

負載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm

那電機能提供的推力就是

經過絲桿傳動的推力 = 1.3NM / （1.592mm*0.001）= 816 N

那能推動負載的重量就大約是80KG，這個是垂直的，平推可以稍微大些。

由于絲桿負載電機轉動一圈移動的距離較短，所以驅動器的參數 （加速度可以較大，如20000，位置環KP 可以較大，如3000）。伺服電機最適合此種負載。

皮帶輪負載

伺服電機其實不是很適合接這種負載。因為皮帶輪一般直徑比較大，例如直徑30mm。那電機轉一圈，負載移動的距離就是30mm*π = 94.2，比上面說的絲桿5mm 大了很多倍。

那電機能提供的推力就是

經過皮帶傳動的推力 = 1.3NM / （30mm*0.001）= 43.3 N

那能推動負載的重量大約是4.3KG. 所以伺服電機其實不適合接同步輪，因為同步輪轉動一圈負載移動的距離太長，力臂長。如果這種場合要用伺服電機，可以選擇直接盡量小的同步輪或通過電機軸接小同步輪，負載端接大同步輪，這樣減速幾倍，可以達到較好的效果。這種場合驅動器參數（加速度設置較小，如5000， 位置環KP 設置較小，如1000），這樣設置參數的目的是減小加速度和減速度，因為負載等效慣性大。

圓盤負載

這種負載伺服無法直接帶動，一般都需要接減速器。例如直徑200mm 重量10KG 的圓盤。半徑就是100mm，重量等效半徑就是50mm。力臂很大。如果伺服要接此類負載，比較接減速器再接負載。

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