DM-055B低壓伺服驅動器采用32 位高速DSP 芯片；FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)；位置模式支持指令脈沖+方向 或
正交脈沖信號；速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制； 16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535；
供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機；支持485（modbus協(xié)議RTU模式）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護；
提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。 本驅動器提供一個上位機軟件，用于監(jiān)測和測試驅動器。可以通過軟件查看和設置驅動器內部參數(shù)。 
如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機運行參數(shù)等幾個部分。下面介紹一下各個部分的功能和作用。 波形顯示：一共有4個通道，分別用4種顏色表示。顏色和 電機運行參數(shù) 內的字體顏、色相同。即：藍表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當前轉速，黑表示電壓。 電機運行參數(shù)：表示電機運行的實時數(shù)據(jù)。 驅動器設置參數(shù)：顯示驅動器的撥碼開關，和方向使能設置。如果是modbus模式，此欄無效。 驅動器運行狀態(tài)：此欄會顯示驅動器的報警狀態(tài)，如果沒有報警會顯示運行正常。 Modbus控制參數(shù)：此欄內的參數(shù)是驅動器內部的參數(shù)，如果要修改這些參數(shù)，必須先對modbus使能寫1。具體的參數(shù)含義參考 寄存器說明。 Modbus讀取：此欄可設定驅動器的地址，讀取驅動器數(shù)據(jù)的周期，和是否讀取。 Modbus發(fā)送：此欄用于修改驅動器參數(shù)，首先選定參數(shù)類型，再設定好參數(shù)數(shù)據(jù)，然后點發(fā)送即可。
上位機測試如何開始 1. 連接需要的信號 2. 安裝驅動和上位機軟件 1. 插上電機動力線和編碼器線 2. 驅動器上+VDC 和 GND接上電源，電源根據(jù)電機的額定電壓來，電機額定電壓36V 就接36V. 3 插入附帶的USB 轉485 線在電腦的485 接口上，另外一端插驅動器上 1. 安裝USB 線驅動程序，在光盤中， 。安裝好后，插入附帶的USB 轉485 線在電腦的485 接口上，另外一端插驅動器上，然后在電腦中的設備管理器中查看分配的COM 口號。如下圖所示為COM2  2. 安裝電腦上位機軟件， 安裝好后打開。在驅動器運行狀態(tài)中選擇剛剛在設備管理器中看到的COM 口號，這個是COM2。正常的話可以讀到數(shù)據(jù)。如下圖所示： 
3. 試運行 重新上電，然后在上位機中如操作 選擇modbus 使能 參數(shù)數(shù)據(jù)輸入 1 點發(fā)送 選擇PU 步數(shù) 參數(shù)數(shù)據(jù)輸入 4000 點發(fā)送 （1000 線編碼器，經過內部倍頻后有4000 脈沖一圈）上面發(fā)送4000 電機會轉一圈，發(fā)送-4000 發(fā)轉一圈。 這個是試運行，具體需要什么控制方式，可以查看說明書。
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電話：13811070445（劉女士）
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