目前電動自行車用無刷控制器普遍采用pwm 調速方式，控制器內部必需要pwm 發生器電路，另外還有電源電路，功率器件，功率器件驅動電路，控制部件（轉把、剎把、電機霍耳等）信號采集與處理電路，過流與欠壓等保護電路。

影響控制器可靠性的因素控制器的失效，從表現形式來看，一般有以下幾種， 

1）功率器件損壞； 

2）控制器內部供電電源損壞； 

3）控制器工作時斷時續。 

4）連接線磨損及接插件接觸不良或脫落引起控制信號丟失。

針對以上失效形式的起因分析如下： 

a、功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的，功率器件本身的質量差或選 用等級不夠引起的，器件安裝或振動松動引起的，電機過載引起的，功率器件驅動電路損壞 或參數設計不合理引起的。 

b、控制器內部電源損壞，一般有以下幾種可能：控制器內部電路短路，外圍控制部件短路，外部引線短路。 

c、控制器工作起來時斷時續，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移， 控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態，接觸不良。 

d、連接線磨損及接插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理，對線材 的保護不完備，接插件的選型不好，線束與接插件的壓接不牢。

那么如何提高控制器可靠性？

a、首先是功率器件的型號，品牌，產地與供應商的選擇，然后對功率器件的篩選老化，以上兩點是提高功率器件可靠性前提。

b、對于控制器內部電源，為了防止控制器內部或外部短路對電源的損壞，同時也是出于對電源自身的保護，可以把電源設計成多路獨立供電方式，這樣既可以防止局部電路（轉把、剎把、電機傳感器等）發生短路而燒壞控制器，又可以防止電源電壓異常升高而擊穿外部器件。

c、要克服控制器對溫度的敏感，第一是選擇溫度系數好的元器件，第二是從設計上降低各模塊電路的功率消耗，第三是盡量減少無用功消耗，第四是充分考慮到控制器的散熱。

d、由于電動車電氣系統信號的傳輸是用連接線束來完成的，出于提高電動車整車的可靠性和提高控制器本身的可靠性出發對電動車連接線束與接插件的要求是：連接可靠，防水，防塵，抗震，防氧化，防磨損。基于以上要求，電動車連接線束與接插件要有完備的防護套，接插件一定要達到汽車級的接插標準，因為電動車的使用環境從某種意義上講，比汽車的使用環境還要惡劣。

ZM-7206通用無刷電機驅動器是時代超群為配合現代化工業自動控制領域而自主研發的大功率驅動器，主要采用國際****電機專用數字處理器DSP為核心配以高速度數字邏輯芯片高品質功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該驅動器可提供：操作面板速度設定，外部模擬電壓調速、外部電位器調速，脈寬調速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔離）、調速方式靈活多樣、轉速即時顯示、保護功能齊全、功率部件提供硬件保護等特點。在電動二輪、三輪車中應用廣泛。

該款控制器實時保護功能對控制器可靠性有著至關重要作用：

對于控制器的欠壓保護功能，保護的是電池，過流保護功能不但保護了電機，還保護了控制器本身，這是控制器最基本的保護功能。如果控制器只具有欠壓與過流（或限流）保護功能，實際上是把對電機的所有保護功能全部轉化成過流（或限流）保護功能，這樣對在復雜工況下使用的電動車電氣系統來說，其設計可靠 性就很低了。對于無刷電機控制器，由于輸入控制變量與控制器使用的功率器件比較多，控 制器可以利用各種輸入信號對控制系統完成相當完善與相當靈活的保護，這些保護功能可以有：過流保護、減流保護、低電流過載保護、電機換相信號錯誤保護，在沒有過流的情況下 電機堵轉直接保護等。無刷控制器通過直接讀取各種控制信號，進行實時處理或保護，這種 就可以大大提高無刷控制器的設計可靠性。從批量使用的效果來看，采用實時控制與保護技術的無刷控制器返修率可以控制在千分之二以內。

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