CM35D系列運動控制器

經常有些不懂的客戶問我。用驅動器能不能控制電機工作，傳統的來說當然不能，在運動控制應用中，一般步進電機驅動器只具有驅動電機的能力，但是沒有任何的邏輯與運算功能，就必須要有上位機參與。一般的控制器有全面的邏輯功能和運算功能，但是對于步進電機的驅動卻無能為力。因此，電機只能被驅動器驅動，驅動器只能接受脈沖反響信號，能發送脈沖方向信號的有控制器、PLC，運動控制卡等。

ZD-3HE2270M三相步進電機驅動器

傳統驅動器，脈沖方向控制

然而，傳統的步進驅動器方案，受限于高速脈沖接口有限，數據傳輸效率低，數據同步，抗干擾能力強，線路復雜等問題。

智能步進電機驅動器內部集成了功能，將運動控制功能與邏輯運算功能結合在一起，可以獨立完成步進驅動器的全部功能，在運行中控制部分可直接修改和監控整個系統的內部參數，并集成了總線，符合標準的協議，并有更加靈活的自定義協議，可以方便地與上位機或者通信，響應速度高，抗干擾能力強，適用于各種自動化設備，當然幾個也是十分昂貴的。

智能步進電機驅動器內部指令共分幾大類，介紹如下。

1、基本邏輯指令：包括裝載，與、或、非、輸出、置位、清除、取反輸出、空指令、結束指令等;

2、棧指令：包括塊相與、相或、堆棧管理等相關指令;

3、沿指令：包括對上升沿和下降沿的裝載、與、或、非、與非、或非等指令;

4、程序控制指令：包括子程序的調用返回，程序的跳轉，定時器和計數器的裝載清除，計數器的計數，子程序標號，程序標號，保存讀取內部參數等指令;

5、整型數據比較操作：整型數據分為位數和位數操作，可以實現數據的大小比較，分為大于、等于、小于、不等于等;

6、整型數據的運算操作：可以實現位數據的加、減、乘、除操作;

7、整型數據的移位和賦值操作：可是實現位數據和位數據的賦值，轉移，移位操作;

8、浮點數的邏輯操作和算數操作：可以實現位單精度浮點數的大小比較操作和算數運算操作;

9、浮點數的轉換賦值操作：可以實現浮點數與整型數據的互相轉換，二進制浮點數與進制浮點數的互相轉換，浮點數的賦值和讀取操作。

10、運動控制指令：智能步進內部集成的功能可以方便的使用步進電機驅動器的運動控制指令，包括點到點位置模式運動，速度模式運動，多種回零方式運動，點動，啟動，停止，電機使能等功能。

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