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步進電機驅動器的斷電相位記憶功能(LP)
2016年11月11日

步進電機驅動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。

步進電動機運行的時序為8個,假如停在第4步,板并斷電,重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現一個跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。

絕大部分步進電機驅動器沒有掉電相位記憶功能,尤其是采用常見專用IC的步進驅動器,專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值,上電的抖動應該是無法避免的。


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ZD-3HE2270M三相步進電機驅動器單電源輸入,電壓范圍:AC110V~220V;驅動電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調;設有16檔等角度恒力矩細分,****分辨率60000步/轉,其它細分可定制完成;****反應頻率可達200Kpps;步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定電流的一半,有效降低電機發熱;接口信號光耦隔離;內部強電、弱電光耦隔離;信號電平:5V~24V兼容;工作溫度:-30℃~85℃;適配電機:三相57、86、110、130、150系列高壓電機;相位記憶功能;帶電機電感量調節功能,適配電機發揮****效能。

就算是用****值的伺服電機它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動。或者嚴格來講,不存在上電不抖動的電機。關鍵是這種抖動對你的應用影響有多大?****是記錄****停機坐標,上電后系統復位核對原點,再運行到斷電前的****坐標恢復運行。

聯系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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