要了解步進電機驅動器的“細分”,先要弄清步進電機“步距角”這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如電機給出的值為 7.5°/15°(表示半步工作時為7.5°、整步工作時為15°),這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關。

步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為“電機固有步距角”的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動7.5°;而用細分驅動器工作在 10細分狀態時,電機只轉動了1.5°,這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。 步進電機驅動器細分的優點 驅動器細分后的主要優點為: 消除了電機的低頻振蕩:低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的****途徑,如果步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是****的選擇。 提高了電機的輸出轉矩:尤其是對三相反應式步進電機,其力矩比不細分時提高約百分之30-40 。 提高了電機的分辨率:由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,“提高電機的分辨率”是不言而喻的。

ZD-2HD330性能兩相步進電機驅動器具有高集成度、高可靠性;接口采用高速光耦隔離;****輸出電流3A;****輸入電壓:DC 32V(峰值);內部每秒0-10K脈沖,實現簡單控制;適用于42、57系列步進電機;整步、2、4、8、16、32、64、128細分可選;短路、過流、過熱保護功能自動保護;自動半流鎖定,減少待機發熱;支持脫機、使能、鎖定等功能。 步進電機驅動器細分的缺點 由于要連續將細分數據寫入ADC,細分越多,數據量就大,占用CPU資源,所以一般僅僅作為一個單獨的模塊。 以上這些優點,尤其是在性能上的優點,并不是一個量的變化,而是質的飛躍。根據記錄,原來使用不細分驅動器的用戶通過比較后,大都改選為細分驅動器。所以建議****選用細分驅動器。


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