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400W直流無刷+行星減速機+帶電機學習功能的驅(qū)動器(LP)
2017年3月8日

我公司生產(chǎn)的無刷直流電動機采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料,電機是以自控式運行的,所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。電子換向來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械換向,性能可靠、永無磨損、故障率低,壽命比有刷電機提高了約6倍,屬靜態(tài)電機,空載電流小,電機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。常用于醫(yī)療設(shè)備,健身器材,電動車等……配套無刷驅(qū)動器高集成度高可靠性,三相全橋PWM斬波方式,閉環(huán)穩(wěn)速,大負載時電機仍保持轉(zhuǎn)速,低發(fā)熱大功率。產(chǎn)品配套齊全價格實惠,質(zhì)量保證,更有多種產(chǎn)品,減速器可提供配套,及技術(shù)支持!

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高壓直流無刷電80BL100S40-445TK9 48V 400W 4500轉(zhuǎn),具體參數(shù)見下表,此款電機采用節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的驕子-釹鐵磁硼鋼,保證設(shè)備的良好性能。可用于抽油煙機、抽水機等家用器具,以及電控制器、發(fā)動機等汽車領(lǐng)域。應用范圍非常廣泛。聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

型號 

額定電壓
V

額定功率

額定轉(zhuǎn)矩
N.M

額定轉(zhuǎn)速
rpm

空載轉(zhuǎn)速
rpm

額定電流
A

空載電流
A

級對數(shù)

80BL100S40-430TK9
48
400
1.27
3000
4000
10.8
1.2
2
80BL100S40-445TK9
484000.85
4500600010.81.12
80BL110S50-430TK9
48
5001.6
3000
4000
14.8
1.5
2
80BL110S50-445TK9
48
5001.14500600013.81.32
80BL145S55-445TK0
485501.645006000151.42
80BL145S55-3130TK0
310
550
1.6
3000
4800
2.4
0.6
2
80BL130S75-3130TK9
310
750
2.38
3000
4000
3.2
0.4
2
80BL165S55-3115TK0
310
550
3.5
1500
2100
2.4
0.3
2
80BL180S120-3140TK0
310
1200
3
40005000
3.2
0.3
2


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配套PX系列的行星減速機PX80N010S0為例減速比為1:10,輸出扭矩為0.85*10*80%=6NM左右,回程間隙≤20,回差****可到10弧分,可配80系列無刷或者步進電機使用,4500轉(zhuǎn)的無刷電機加上1:10的減速機之后,轉(zhuǎn)速可降低到每分鐘450轉(zhuǎn),我公司提供配套的組裝服務,讓客戶用這個更加方便放心。

6610.jpg

拍套驅(qū)動器ZM-6610M驅(qū)動器使用****的電機電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動,輸出電流實時調(diào)控防止過流,精準控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置,電機響應時間短且反沖力小。

ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅(qū)動器,速度/位置閉環(huán)控制,1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入,此款也有30A大電流ZM-6630M,驅(qū)動本身還帶有特殊功能,電機自學習功能,電機相線和霍爾信號線可以隨便接,行程自學習功能,外接限位開關(guān),可在一定距離里來回往復運行!

1、電機加減速控制

電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式,電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。

2、電機制動(剎車)控制

電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式,電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。

3、電機換向控制

電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制,自動進行減速、軟制動、軟啟動控制,無論換向信號改變多么頻繁,都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。

4、電機穩(wěn)速控制

通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置,使用PID 調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制,支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點,但在低速時調(diào)可能速度控制不平穩(wěn);時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅(qū)動器控制多個電機在相同時間內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度的控制要求,也適合于超低速控制。

5、電機位置控制

通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置,使用PID 調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制,使用剎車電阻進行減速。

6、電機轉(zhuǎn)矩控制

由于電機轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系,本驅(qū)動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩控制,用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。

7、電機過載和堵轉(zhuǎn)保護

電機過載時,驅(qū)動器將限流輸出,有效地保護電機;電機堵轉(zhuǎn)時,驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。

8、內(nèi)部干擾抑制

為了保證電機回路電流測量的精度,驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。

9、外部干擾抑制

使用 ESD 防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD 防護,以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。

10、485 通訊干擾抑制

使用信號、電源隔離芯片對485 收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。


常見問題:


1) 開關(guān)(包括限位開關(guān))或按鈕接線較長時,并沒有操作開關(guān)或按鈕,驅(qū)動器出現(xiàn)誤動作,操作開關(guān)或按鈕響應不靈。

答:這可能是由開關(guān)或按鈕信號線上的干擾引起的,建議在各信號線上加上幾K 的上拉電阻到VO,或使用屏蔽電纜。

2) 485 通訊方式下主站無法與驅(qū)動器通訊。

答:請檢查主站串口波特率、校驗方式、從站地址是否與驅(qū)動器配置的一致,485 通訊接線是否正確,485 主站與從站間應是按A-A、B-B 方式連接的,檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機,可以先使用modbus 調(diào)試工具測試通訊是否正常。

3) 驅(qū)動器額定電流參數(shù)配置為電機的額定電流,電機帶不動負載,但電機不經(jīng)過驅(qū)

動器直接接電源上卻能帶動負載。

答:當電機負載過大過載時,驅(qū)動器將作穩(wěn)流輸出,輸出電流為配置的工作電流,在限制了電機的****工作電流的同時這也就限制了電機的****輸出轉(zhuǎn)矩,負載過大則可能導致電機帶不動負載。我們可以通過撥碼開關(guān)或485 將工作電流參數(shù)配置稍大些,以提高驅(qū)動器****輸出電流。另外,電機電流達到電機的額定電流卻帶不動負載,這說明電機功率偏小,如果通過提高驅(qū)動器輸出電流使電機能夠帶動超載的負載,電機長時間工作在超載狀態(tài),可能會影響電機的壽命,建議換用功率更大的電機。

4) 電機堵轉(zhuǎn)時,電機一直震動,啟用了堵轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)功能并不會停轉(zhuǎn)。

答:可將額定電流參數(shù)配置大些;如果使用485 配置參數(shù),還可配置工作電流為之前的額定電流值。


聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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