今天推薦一款可以電流速度位置PID控制的驅動器，支持RS485通信 
ZM-6610M驅動器使用****的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID
調節技術可****地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。
ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅動器，速度/位置閉環控制，1-10A電流可調節9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅動本身還帶有特殊功能，電機自學習功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學習功能，外接限位開關，可在一定距離里來回往復運行！ 1、電機加減速控制 電流自動調節、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。 2、電機制動(剎車)控制 電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。 3、電機換向控制 電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。 4、電機穩速控制 通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置，使用PID
調節算法進行閉環控制，支持速度閉環控制和時間-位置閉環控制兩種穩速控制算法。速度閉環方式具有在高速時速率控制平穩且超調小的特點，但在低速時調可能速度控制不平穩；時間-位置閉環控制方式適合于多臺驅動器控制多個電機在相同時間內轉動相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。 5、電機位置控制 通過霍爾信號檢測轉動位置，使用PID 調節算法進行位置閉環控制，使用剎車電阻進行減速。 6、電機轉矩控制 由于電機轉矩與電流大小為近似的線性關系，本驅動器使用穩流輸出控制方式來實現電機轉矩控制，用戶通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。 7、電機過載和堵轉保護 電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉時，驅動器可檢測該狀態并對電機制動。 8、內部干擾抑制 為了保證電機回路電流測量的精度，驅動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。 9、外部干擾抑制 使用 ESD 防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD
防護，以抵抗外部干擾從而使內部電路穩定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態高壓靜電擊壞。 10、485 通訊干擾抑制 使用信號、電源隔離芯片對485 收發電路進行隔離從而抑制干擾。
常見問題：
1)
開關(包括限位開關)或按鈕接線較長時，并沒有操作開關或按鈕，驅動器出現誤動作，操作開關或按鈕響應不靈。 答：這可能是由開關或按鈕信號線上的干擾引起的，建議在各信號線上加上幾K
的上拉電阻到VO，或使用屏蔽電纜。 2) 485 通訊方式下主站無法與驅動器通訊。 答：請檢查主站串口波特率、校驗方式、從站地址是否與驅動器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485
主站與從站間應是按A-A、B-B 方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機，可以先使用modbus 調試工具測試通訊是否正常。 3) 驅動器額定電流參數配置為電機的額定電流，電機帶不動負載，但電機不經過驅 動器直接接電源上卻能帶動負載。 答：當電機負載過大過載時，驅動器將作穩流輸出，輸出電流為配置的工作電流，在限制了電機的****工作電流的同時這也就限制了電機的****輸出轉矩，負載過大則可能導致電機帶不動負載。我們可以通過撥碼開關或485
將工作電流參數配置稍大些，以提高驅動器****輸出電流。另外，電機電流達到電機的額定電流卻帶不動負載，這說明電機功率偏小，如果通過提高驅動器輸出電流使電機能夠帶動超載的負載，電機長時間工作在超載狀態，可能會影響電機的壽命，建議換用功率更大的電機。 4) 電機堵轉時，電機一直震動，啟用了堵轉停轉功能并不會停轉。 答：可將額定電流參數配置大些；如果使用485
配置參數，還可配置工作電流為之前的額定電流值。 此款驅動器可以配套的電機有哪些？ 57系列直流無刷電機
電壓
V | 額定功率
W
| 額定轉矩
N.M | 額定轉速
rpm | 空載轉速
rpm | 額定電流
A | 空載電流
A
| 級對數 |
| 57BL55S02-212TF9
| 24
| 22
| 0.175
| 1200
| 2000
| 1.4
| 0.2
| 4
| 57BL55S06-230TF9
| 24 | 60 | 0.18
| 3000
| 4800
| 3.3 | 0.3 | 2 | 57BL75S10-225TF9
| 24
| 100 | 0.38
| 2500
| 3500
| 5.9
| 0.8
| 4 | 57BL75S10-230TF9
| 24
| 100 | 0.32
| 3000
| 4500
| 5.9
| 0.8
| 2 | 57BL95S06-210TF9
| 24 | 60 | 0.6
| 1000
| 2000 | 3.6
| 0.4 | 4 | 57BL95S15-230TF9
| 24
| 150
| 0.5
| 3000
| 4500
| 8.7
| 0.8
| 2
| 57BL95S15-230TF9B
| 24 | 150 | 0.5 | 3000 | 4500 | 8.7 | 0.8 | 2 | 57BL115S18-230TF9
| 24 | 180 | 0.57 | 3000
| 4500
| 10.7 | 1.1 | 2 | 57BL115S21-230TF9
| 24 | 210 | 0.7 | 3000 | 5000 | 13 | 1.3 | 4 | 57BL75S10-336TF9
| 36
| 100 | 0.265 | 3600 | 4600 | 3.8 | 0.4 | 2 | 57BL95S15-336TF9
| 36
| 150
| 0.4
| 3600
| 4700
| 5.7
| 0.5 | 2 |
80系列直流無刷電機
聯系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
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