ZM-6610M驅動器使用****的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID
調節技術可****地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。
ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅動器，速度/位置閉環控制，1-10A電流可調節9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅動本身還帶有特殊功能，電機自學習功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學習功能，外接限位開關，可在一定距離里來回往復運行！ 
在使用驅動器前，首先應配置好電機的額定電流參數，如果是初次使用電機，需要先對電機進行學習。再按照相應控制方式要求配置的參數配置好相關參數。具體操作步驟如下。 1.斷開驅動器電源。將電機的U、V、W三相線電源線接到驅動器電機接口的U、V、W，將電機的霍號傳感器電源線正負極(通常正極為紅色，負極為黑色，具體參照電機的相關資料)分別接到驅動器霍號信號接口的H+和COM，霍號傳感器的三霍爾位置信號線接到驅動器霍爾接口的HU、HV、HW
2.將撥碼開關第1～7 位撥到OFF（即撥到上方），第8 位撥到ON（即撥到下方），這樣，驅動器即被配置為485 通訊控制方式 3.將電源的正負極分別接到驅動器電源接口的V+和V-，485 主站與驅動器的485 接口按照A-A、B-B的方式連接(為了信號更穩定，可將驅動器的COM與主站的信號地相連)，如圖所示，接通電源(注意，電源的電壓應與電機的額定電壓一致，且能夠提供的電流大于電機的額定電流) 
限位接口控制正反 限位接口用于對機械裝置行程進行限位，可接兩個限位開關分別對正反轉進行限位。默認支持常開觸點限位，可通過485 配置為常閉觸點限位。COM為兩限位開關公共接線端，接在SQ1 與COM間的限位開關對電機正轉進行限位，接在SQ2 與COM間限位開關對電機反轉進行限位，如圖 2.9 所示；如果使用5V光電接近開關或5V金屬接近開關作限位開關(驅動器僅支持NPN常開/常閉輸出的接近開關)，那么接近開關的電源正極可接到霍爾信號接口的H+端取電，電源負極接COM。如果使用超過 5V的接近開關作限位開關，則需要外接電源對接近開關供電。
雙電位器協同調速 此用法使用一個電位器設定中點參考電壓，使用另一個電位器控制電機轉速和方向，使用開關量控制電機緊急停止。雙電位器協同調速的接法如圖 4.11 所示。電位器VR2 兩不動端接VO和COM，動端接IN2，用于設置中點參考電壓；電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1，用于控制電機轉速和方向，輸入信號接口IN1、IN2、VO和COM端口的電壓我們分別記為VVR1、VVR2、Vo和VCOM。當V VR1 > V VR2 時電機正轉，VVR1 由VVR2 逐漸增大到Vo過程中，電機轉速將由0 逐漸增大到正轉全速；當V VR1 < V VR2 時電機反轉，VVR1 由VVR2 逐漸減小到VCOM過程中，電機轉速將由0 逐漸增大到反轉全速；當V VR1 = V VR2 時，電機制動。開關K1 接COM與IN3 間，控制電機緊急停止。限位開關SQ1 和SQ2 分別對正轉和反轉進行限位 常見問題：
1)
開關(包括限位開關)或按鈕接線較長時，并沒有操作開關或按鈕，驅動器出現誤動作，操作開關或按鈕響應不靈。 答：這可能是由開關或按鈕信號線上的干擾引起的，建議在各信號線上加上幾K
的上拉電阻到VO，或使用屏蔽電纜。 2) 485 通訊方式下主站無法與驅動器通訊。 答：請檢查主站串口波特率、校驗方式、從站地址是否與驅動器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485
主站與從站間應是按A-A、B-B 方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機，可以先使用modbus 調試工具測試通訊是否正常。 3) 驅動器額定電流參數配置為電機的額定電流，電機帶不動負載，但電機不經過驅 動器直接接電源上卻能帶動負載。 答：當電機負載過大過載時，驅動器將作穩流輸出，輸出電流為配置的工作電流，在限制了電機的****工作電流的同時這也就限制了電機的****輸出轉矩，負載過大則可能導致電機帶不動負載。我們可以通過撥碼開關或485
將工作電流參數配置稍大些，以提高驅動器****輸出電流。另外，電機電流達到電機的額定電流卻帶不動負載，這說明電機功率偏小，如果通過提高驅動器輸出電流使電機能夠帶動超載的負載，電機長時間工作在超載狀態，可能會影響電機的壽命，建議換用功率更大的電機。 4) 電機堵轉時，電機一直震動，啟用了堵轉停轉功能并不會停轉。 答：可將額定電流參數配置大些；如果使用485
配置參數，還可配置工作電流為之前的額定電流值。
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