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MLDS3810、MLSS4805直流伺服電機驅(qū)動器 |
2008年12月31日 |
MLDS3810 |
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驅(qū)動器類型 |
直流伺服驅(qū)動器 |
控制功能 |
四象限 |
電壓(V) |
12~38 |
電流(A) |
連續(xù)10A,峰值20A |
控制接口 |
模擬、PWM、CLK/DIR、RS232 |
反饋元件 |
增量式編碼器 |
電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán) |
有 |
控制方式 |
PWM |
一、功能技術(shù)指標 |
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· 輸入模擬信號進行速度控制;
· 輸入PWM信號進行速度控制;
· 通過RS232口進行速度控制;
· 通過RS232口進行位置控制;
· 輸入脈沖、方向信號進行步進模式控制;
· 外部零位信號輸入;
· 外部制動輸入;
· 編碼器差分輸入;
· 通過RS232實現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測; · 通過RS232實現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測;
· 過流、過載、過壓、欠壓保護;
· 溫度保護;
· 編碼器故障識別、超調(diào)、失調(diào)保護。
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二、接口 |
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驅(qū)動器控制端口:
GND |
控制信號地 |
輸入 |
TX |
RS-232發(fā)送端 |
輸出 |
RX |
RS-232接收端 |
輸入 |
AIN+ |
模擬輸入信號正 |
輸入 |
AIN- |
模擬輸入信號負 |
輸入 |
EN |
外部使能控制(高電平有效) |
輸入 |
CLK/PWM |
控制輸入(脈沖 / 脈寬) |
輸入 |
DIR |
方向控制(只在步進模式有效) |
輸入 |
ORG |
位置清零(低電平有效) |
輸入 |
BRAKE |
急停(低電平有效) |
輸入 |
FAULT |
故障輸出(集電極開路) |
輸出 |
GND |
數(shù)字地 |
COM端 |
+5Vout |
編碼器正電源 |
輸出 |
A+ |
編碼器信號A通道 |
輸入 |
A- |
編碼器信號A通道 |
輸入 |
B+ |
編碼器信號B通道 |
輸入 |
B- |
編碼器信號B通道 |
輸入 |
GND |
編碼器電源地 |
輸出 |
驅(qū)動器電機端口:
VDD |
驅(qū)動器電源(+12~38V) |
輸入 |
VSS |
驅(qū)動器電源地 |
輸入 |
MOT+ |
電機驅(qū)動信號正 |
輸出 |
MOT- |
電機驅(qū)動信號負 |
輸出 |
MLSS4805 |
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驅(qū)動器類型 |
直流伺服驅(qū)動器 |
控制功能 |
四象限 |
電壓(V) |
12-48 |
電流(A) |
連續(xù)5A,峰值10A |
控制接口 |
PWM、CLK/DIR |
反饋元件 |
增量式編碼器 |
電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán) |
有 |
控制方式 |
PWM |
一、功能技術(shù)指標 |
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· 輸入脈沖、方向信號進行步進模式控制;
· 輸入PWM信號進行速度控制;
· 通過RS232實現(xiàn)參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測;
· 過流、過載、過壓、欠壓保護;
· 溫度保護; · 超調(diào)、失調(diào)保護,動態(tài)跟蹤誤差保護。 |
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二、接口 |
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1 |
+12~48V |
驅(qū)動器電源(輸入電機額定電壓) |
輸入 |
電源 |
2 |
0V |
驅(qū)動器電源地 |
輸入 |
3 |
MOT+ |
電機驅(qū)動信號正 |
輸出 |
電機 |
4 |
MOT- |
電機驅(qū)動信號負 |
輸出 |
5 |
+5V |
編碼器正電源 |
輸出 |
編碼器 |
6 |
A |
編碼器信號A通道 |
輸入 |
7 |
B |
編碼器信號B通道 |
輸入 |
8 |
0V |
編碼器電源地 |
輸出 |
9 |
TX |
RS-232發(fā)送端,與編碼器電源共地 |
輸出 |
RS232 |
10 |
RX |
RS-232接收端,與編碼器電源共地 |
輸入 |
11 |
VCC |
控制信號公共電源(+4.75~5.25V) |
輸入 |
控制信號 |
12 |
CLK / PWM |
控制輸入(脈沖 / 脈寬)(隔離) |
輸入 |
13 |
DIR |
方向控制(只在步進模式有效,隔離) |
輸入 |
14 |
EN / RST |
外部使能控制(隔離) |
輸入 |
15 |
FAULT |
故障輸出(隔離) |
輸出 |
16 |
GND |
控制信號,和VCC由外部供給 |
輸入 |
聯(lián)系郵 |
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