用CS20-1控制器，控制導(dǎo)程位為5mm，從A點走到B點的總行程為1M，要求在1分鐘內(nèi)走完這1M并且在到達B點時停留20S，然后在從B點回到A點

   首先我們需要的物品分別是:CS10-2控制器一臺  430驅(qū)動一臺

導(dǎo)軌滑臺CBX1205-100一臺    57系列電機一臺

      導(dǎo)程是5mm，總行程是1M=1000mm，那么我們可以算出電機走完1M需要轉(zhuǎn)動200轉(zhuǎn)，并且在一分鐘內(nèi)轉(zhuǎn)完，那么電機的轉(zhuǎn)速就等于200rpm/分鐘

      假設(shè)驅(qū)動器細分為2細分，那么電機轉(zhuǎn)一圈需要400個脈沖轉(zhuǎn)一圈，那么在控制器上的   

速度SPEED賦值=電機速度*電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)/60    

位移G-LEN賦值=電機轉(zhuǎn)的圈數(shù)*電機轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)

接下來我們在控制器上設(shè)定：

首先我們先給控制器接好線，上電，這個時候控制器會顯示8個0

然后我們按一下進入自動，這個時候數(shù)碼管左側(cè)黃色的LED亮，接著按一下進入編程狀態(tài)，這個時候我們會看見數(shù)碼管顯示01  END  并且01處在閃爍狀態(tài)，按一下這個時候end在閃爍，按一下或者來調(diào)整指令變成SPEED在閃爍，在按這個時候我們會看到數(shù)碼管顯示5個0，這個時候需要我們把剛才算出來的speed的賦值填進去這個時候光標(biāo)應(yīng)該在最后一位上閃爍需要我們按一下或者來切換光標(biāo)閃爍位置，按或者來改變0-9這10個數(shù)值之間的切換；接下來按一下會顯示02  END在按一下則光標(biāo)在END上閃爍，這個時候任然按下或者來調(diào)整指令變成G-LEN按一下變成8個0按一下或者來切換光標(biāo)位置，按或者來改變0-9這10個數(shù)值之間的切換;這是從A移動到B點的步驟；這個時候需要停留20S那我們第三條指令就選擇DELAY,尋找這個指令的方式和找速度位移一樣，在03  END，END閃爍的時候按下或者來調(diào)整指令變成DELAY,按變成0   00000這個時候您需要讓這一串?dāng)?shù)值變成0   20000，這個指令時按ms來計的，所以就得填20000，接下來的兩條指令和第一條還有第二條一樣編，只是這次位移指令要變成負值，就是說在輸入位移指令的時候要將光標(biāo)移到最前面那一位，然后按或者將它調(diào)到一個橫杠。然后第六條就是06  end