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高性能直流無刷驅(qū)動(dòng)器 ZM6508(LKD)
2017年7月11日

· 產(chǎn)品細(xì)節(jié)


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· 產(chǎn)品特色及功能


1、高集成度高可靠性無刷直流(BLDC) 電機(jī)控制器。2、三相全橋,PWM 斬波方式。3、閉環(huán)穩(wěn)速,大負(fù)載時(shí)電機(jī)仍能保持轉(zhuǎn)速。4、純硬件設(shè)計(jì),高速度,高抗干擾能力。5、周波限電流方式,保護(hù)更加精確快速。6、低發(fā)熱,大功率。7、欠電壓( ≤ 13V)、過熱( > 150℃ ) 自動(dòng)保護(hù)。8、堵轉(zhuǎn)6 秒自動(dòng)保護(hù)。9、霍爾錯(cuò)誤保護(hù)。10、輸出限流線性可調(diào):1.5-8A。11、支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM 調(diào)速。12、帶有使能功能。13、具有緩啟動(dòng)功能,避免電流過沖,有效保護(hù)電機(jī)。


· 工作條件


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· 接口定義


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· 限流說明


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· 調(diào)速方式示意


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· 方向及使能控制

1、使用外接開關(guān)控制使能和方向

1.1 使能控制


本控制器有使能反轉(zhuǎn)功能,可根據(jù)用戶需求設(shè)定。當(dāng)SW2=OFF,EN 輸入低電平(EN 與V- 短接),驅(qū)動(dòng)器待機(jī),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng);EN 輸入懸空或高電平(EN 與V- 斷開),驅(qū)動(dòng)器工作,電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)SW2=ON,EN 輸入低電平(EN 與V- 短接),驅(qū)動(dòng)器工作,電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。EN 輸入懸空或高電平(EN 與V- 斷開),驅(qū)動(dòng)器待機(jī),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

1.2 方向控制

DR 輸入高電平或懸空(DR 與V- 斷開),電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng);DR 輸入低電平(DR 與V- 短接),電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。注意!必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR 狀態(tài),否則將可能損壞控制器與電機(jī)。

2. 使用上位機(jī)控制使能和方向

2.1 使能控

當(dāng)SW2=OFF,EN 輸入低電平,驅(qū)動(dòng)器待機(jī),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng);EN輸入懸空或高電平,驅(qū)動(dòng)器工作,電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)SW2=ON,EN 輸入低電平,驅(qū)動(dòng)器工作,電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。EN 輸入懸空或高電平,驅(qū)動(dòng)器待機(jī),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.2 方向控制

DR 輸入高電平或懸空,電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng);DR 輸入低電平,電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。注意,必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR 狀態(tài)

 

· 保護(hù)恢復(fù)

本控制具有多重保護(hù)功能,在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除保護(hù)。1. 欠壓保護(hù),驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于13V 時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請先斷電,將電源電壓調(diào)高至18V 后再通電。2. 堵轉(zhuǎn)保護(hù),當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)達(dá)到6 秒后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源,待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題解決后再重新通電。3. 霍爾錯(cuò)誤保護(hù),驅(qū)動(dòng)器檢測到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源,排除霍爾錯(cuò)誤后再重新通電。

注意,為避免勿保護(hù)情況發(fā)生,在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),請將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小( 電位器擰至****、模擬電壓降至0V,PWM 降至0%)


· 外形尺寸


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    ·廠家直銷

 根據(jù)您的實(shí)際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī),請和我們溝通,在技術(shù)允許的范圍內(nèi),加工訂貨。例如,出軸的直徑、長短、伸出方向、相線(編碼器線)長度等。如購買配套設(shè)置可免費(fèi)給您組裝調(diào)試好!

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