· 結束

結束程序的執行，當出現不能識別的指令，也當做“結束”指令

參數：無

· 快速運動

本指令可實現快速直線插補到相對位置，當有位移時，系統以 G0 速度×速度倍率從當

前點運動到所給的相對坐標位置

此運動收到速度倍率的影響

參數：X（X 向相對坐標），Y（Y 向相對坐標），Z（Z 向相對坐標）

· 相對運動

直線插補，走相對坐標，沿直線以 F 速度×倍率運動

此運動受速度倍率的影響，與當前 F 速度直接相關

參數：X（X 向運動增量），Y（Y 向運動增量），Z（Z 向運動增量），F（運動速度）

· ****運動

直線插補，走****坐標，沿直線以 F 速度×速度倍率從當前點運動

此運動受速度倍率的影響，與當前 F 速度直接相關

參數：X（X 向****坐標），Y（Y 向****坐標），Z（Z 向****坐標），F（運動速度）

· 順圓運動

順圓插補，沿順時針方向以 F 速度×速度倍率運動給定的增量值，只有 X,Y 軸實現圓弧

插補。

此運動受速度倍率的影響，且與當前 F 速度有關

參數：X（X 向運動增量），Y（Y 向運動增量），R(圓心坐標，圓弧為優弧即大于 0 度小

于等于 180 度的圓弧時 R 值為正值，圓弧為劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圓弧時 R

為負值)，F（運動速度）

· 逆圓

逆圓插補，沿逆時針方向以 F 速度×速度倍率運動給定的增量值，只有 X,Y 軸實現圓弧

插補。

此運動受速度倍率的影響，且與當前 F 速度有關

參數：X（X 向運動增量），Y（Y 向運動增量），R(圓心坐標，圓弧為優弧即大于 0 度小

于等于 180 度的圓弧時 R 值為正值，圓弧為劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圓弧時 R

為負值)，F（運動速度）

· 設定坐標

設定當前位置為新坐標點

參數：X（X 軸的坐標），Y（Y 軸的坐標），Z（Z 軸的坐標）

· 延時

延時相應時間，最小單位是 0.001 秒

參數：延時時間（填寫需要延時等待的時間）

· ****跳轉

執行到本行時跳轉到制定標號（非行號）處

參數：目的標號，跳轉到行號與該目的標號一樣的程序行位置（非行號）

· 判斷跳轉

執行到本行時，檢測本行設定輸入口的狀態進行判斷，符合條件跳轉到制定標號（非行

號）位置，不符合條件自動執行下一行指令

參數：輸入口號（1-14 輸入口可選），條件（用作判斷的條件 通或者斷），目的標號（需

要跳轉到標號相同的指令處，非行號）

· 循環

轉移到制定的標號處執行，并且執行 N-1 次

參數：循環次數（需要再循環的次數），目的標號（需要跳轉到標號相同的指令處，非

行號）

· 輸出

設置輸出口的狀態

參數：輸出口號（1-8 輸出口可設定），狀態（通或者斷）

· 回機械零

根據設定的軸與回零方向進行回機械零動作

參數：選定的軸（單軸默認為 X，多軸 X/Y/Z/C 可通過確認選擇），回零方向（回零的方

向正負可設置）

參數：子程序名（調用設定好名字的子程序）

· 子程開始

主程序在調用子程序時，結束指令后面需要編寫子程序的內容，子程序的開頭和結尾需

要兩個單獨的指令組合，該指令為子程序內容的開頭，然后后面編寫需要執行的子程序

動作

參數：子程序名（用來被選擇調用而設置的名字

· 子程調用

調用子程序指令，子程序內容放在 主程序后面，并且需要用 結束指令分開

參數：子程序名（調用設定好名字的子程序）

· 子程結束

主程序調在用子程序時，結束指令后面需要編寫子程序的內容，子程序的頭尾需要兩個

單獨的指令組合，此指令為子程序內容的結尾，在編寫完需要執行的子程序動作后，加

上該指令，來組成一段完整的子程序

參數：無

注：子程序編寫的時候頭尾指令必須存在，否則無效

· 速度模式

速度模式，可以讓各軸以不同的速度同時運行，沒有指定具體的位置值，通過輸入口的

狀態與條件進行判斷，然后選擇停止，并執行下一行

參數：X(X 軸速度)，Y（Y 軸速度），Z（Z 軸速度），輸入口（進行判斷的輸入口 1-14），

條件（用作判斷的狀態）

· 工件置數

執行該指令時，主界面和手動界面上的工件計數會清空原有數據，顯示成該設定值

參數：設定的值（用于加工是的起始工件數量）

· 工件計數

執行一次該指令時，主界面和手動界面上工件計數位置的數據會選擇加 1 或者減 1

· 暫停

執行到該指令時，通過檢測設定的輸入口狀態進行暫停判斷，符合條件暫停在當前狀態，

不符合條件時，跳轉到與目的標號一致的標號處，如果目的標號為 0，則自動往下一行

執行

參數：輸入口號（用來檢測用設定的輸入口 1-14 可選），條件（用來進行判斷對比的條

件，通或斷可選），目的標號（檢測條件不符合時，程序跳轉至于標號相同的程序行處，

如果此處填寫為 0，則自動向下一行執行）

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