·兩相步進可編程控制器使用說明

   控制軸數：單軸；

• ·指令特點：任意可編程（可實現各種復雜運行：定位控制和非定位控制）；

• ·****輸出頻率：40KHz(特別適合控制細分驅動器)；

• ·輸出頻率分辨率：1Hz；

• ·編程條數：99條；

• ·輸入點：6個（光電隔離）；

• ·輸出點：3個（光電隔離）；

• ·一次連續位移范圍：—7999999~7999999；

• ·工作狀態：自動運行狀態，手動運行狀態，程序編輯狀態，參數設定狀態；

• ·升降速曲線：2條（****化）；

• ·顯示功能位數：8位數碼管顯示、手動/自動狀態顯示、運行/停止狀態顯示、步數/計數值/程序顯示、編輯程序，參數顯示、輸入/輸出狀態顯示、CP脈沖和方向顯示；

• ·自動運行功能：可編輯，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動運行的啟動和停止；

• ·手動運行功能：可調整位置（手動的點動速度和點動步數可設定）；

• ·參數設定功能：可設定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動長度、手動速度、中斷跳轉行號和回零速度；

• ·程序編輯功能：可任意插入、刪除可修改程序。具有跳轉行號、數據判零、語句條數超長和超短的判能；   ·回零點功能：可雙向自動回到零點；

• ·編程指令：共14條指令；技術支持

• ·外操作功能：通過參數設定和編程，在A操作和B操作端子上加開關可執行外部中斷操作；

• ·電源：AC220V（電源誤差不大于±15%）。

 ·前面板圖

前面板圖包括：

1、 八位數碼管顯示

2、 六路輸入狀態指示燈

3、 三路輸出狀態指示燈

4、 CP脈沖信號指示燈

5、 CW方向電平指示燈

6、 按鍵：共10個按鍵，且大部分按鍵為復合按鍵，他們在不同狀態表示的功能不同，下面的說明中，我們只去取功能之一表示按鍵。

后面板圖及信號說明：

后面板圖為接線端子，包括：

1、 CP、CW、OPTP為步進電機驅動器控制線，此三端分別連至驅動器的相應端，其中：

CP————步進脈沖信號技術支持

CW————電機轉向電平信號

OPTO————前兩路信號的公共陽端

CP、CW的狀態分別對應面板上的指示燈

2、 啟動：啟動程序自動運行，相當于面板上的啟動鍵。

3、 停止：暫停正在運行的程序，相當于面板上的停止鍵，再次啟動后，程序繼續運行。

4、 A操作和B操作是本控制器的一大特點：對于步進電機，我們一般進行定量定位控制，如控制電機以一定的速度運行一定的位移這種方式很容易解決，只需把速度量和位移量編程即可。但還有相當多的控制是不能事先定位的，例如控制步進電機從起始點開始朝一方向運行，直到碰到一行程開關后停止，當然再反向運行回到起始點。再例如要求步進電機在兩個行程開關之間往復運行n次，等等。在這些操作中，我們事先并不知道步進電機的位移量的具體值，又應當如何編程呢？本控制器利用：“中斷操作”，我們稱之為“A操作”和“B操作”。以“A操作”為例，工作流程為：當程序在運行時，如果“A操作”又信號輸入，電機作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的座標，程序跳轉到“A操作”入口地址所指定的程序處運行程序。

5、 輸入1和輸入2通過開關量輸入端。技術支持

6、 輸出1、輸出2和輸出3通過開關量輸出端。

7、 COM+、COM—輸入輸出開關量外部電源，本電源為DC12V/0.3A,COM+為正端，COM—為負端，此電源由控制器內部隔離提供。

8、 ~220V控制器電源輸入端。技術支持

輸入信號和輸出信號接口電路：

本控制器的“啟動”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“輸入1”、“輸入2”為輸入信號，他們具有相同的輸入接口電路�！拜敵�1”、“輸出2”、“輸出3”稱為輸出信號。他們具有相同的輸出接口電路。輸入和輸出電路都有光電隔離，以保證控制器的內部沒有相互干擾，控制器內部工作電源(+5V)和外部工作電源（+12V）相互獨立，并沒有電聯系，這兩組電源由控制器內部變壓器的兩個獨立繞組提供。

  開關量輸入信號輸出信號的狀態，分別對應面板上的指示燈。對于輸入量，輸入低電平（開關閉合時）燈亮，反之燈滅；對于輸出量，輸出0時為低電平，指示燈滅，反之燈亮。

參數設定

參數設定狀態的進出方式為：在手動狀態下，按住[編參]鍵5秒以上，直到進入參數設定狀態后才能松開。參數設定完成后按[退出]鍵返回到手動狀態（參數將被自動保護）。

參數分兩行顯示，第一行顯示參數的名稱，第二行顯示參數數據。

參數修改方式：進入參數設定狀態后，首先顯示第一行[JF-------]。且前2位的參數名稱閃動顯示：如按[∧]、[∨]，將會顯示下一個或上一個參數名稱。如按[回車]鍵，將進入（下一行）參數數據的編輯修改狀態，這時數據的第一位閃動顯示，如按[∧]、[∨]，數據將被改變。如按[＜]、[＞]鍵，將移至下一位進行修改，如此類推。數據修改后，按[回車]確認，按[取消]放棄修改。

總之，參數的設定通過[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[回車]、[取消]六個按鍵完成的：通過移動左右鍵使光標移至相應位上，這時數碼將跳動顯示，再通過上下鍵改變數值；用回車鍵進入數據修改狀態，數據修改完成后，再用回車鍵確認退出或用取消鍵放棄修改。

·尺寸圖

·接線示意圖及端口介紹

·面板及端口介紹

程序編輯狀態的進出方式為：在手動狀態下，按[編輯]鍵。即可進入到程序編輯狀態。程序編輯完成后，按[退出]鍵返回到手動狀態（參數將自動保存）。

本控制器的程序區最多可以編輯99條指令，程序中每一條指令有一個行號。行號為自動編號，從00開始按順序排列，您可以在程序中插入或刪除某行，但行號會重新分配。

程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無參數程序除外），第一行顯示行號和指令名稱，第二行顯示指令數據。程序的最后一條指令固定為“END”。

總之，程序的修改通過[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[插入]、[刪除]、[回車]、[取消]八個鍵來完成；通過移動左右鍵使光標移至相應位上，這時數碼將跳動顯示，再通過上下鍵改變數值：用回車鍵進入數據修改狀態，數據修改完成后，再用回車鍵確認退出或用取消鍵放棄修改。請參與《操作流程速度表》。

·程序編輯操作說明

·廠家直銷

 根據您的實際情況可否需要特殊規格特殊規格的步進電機，請和我們溝通，在技術允許的范圍內，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向、相線（編碼器線）長度等。如購買配套設置可免費給您組裝調試好！

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