·產品簡介
1、概述 ZD-3HE2270 是本公司基于十幾年馬達驅動器研發經驗開發成功的一款全數字式三相混合式步進電機驅動器，采用**** 32位馬達專用 DSP 技術，用戶可以設置 400-60000 內的 16 檔細分以及額定電流內的任意電流值， 能夠滿足大多數場合的應用需要。由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果 , 低中高速運行都很平穩，噪音超小，能夠****限度的發揮電機的性能。 2、技術特點 ·采用全新 32 位電機控制專用 DSP 芯片； ·采用先進的矢量控制算法； ·具有內部脈沖測試功能； ·靜態電流和動態電流可以任意設置（0---7.0A 范圍內）； ·可驅動 86-130 系列高壓三相混合式步進電機； ·光耦隔離差分信號輸入； ·脈沖響應頻率****可達 500KHZ； ·細分 16 檔設定（400-60000）； ·具有過流、過壓和過熱等保護功能； ·支持指令控制模式； ·集成 RS232 或者 RS485 通信功能，并且完整支持 MODBUS協議指令集；
3、應用領域 適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
·電氣、機械和環境指標
1. 電氣指標
2．使用環境及參數
3．機械安裝尺寸圖
4．加強散熱方式
（1）驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內，電機工作溫度為 80℃以內； （2）安裝驅動器時請采用直立側面安裝，使散熱器表面形成較強的空氣對流；必要時靠近驅動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。
·驅動器接口與接線介紹
1. 接口定義
·狀態指示 綠色 LED 為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該 LED 常亮；當驅動器切斷電源時， 該LED 熄滅。 紅色LED 為故障指示燈，當出現故障時，該指示燈以 5 秒鐘為周期循環閃爍；當故障被用戶清除時，紅色 LED 常滅。紅色 LED 閃爍頻率為 2Hz，其中 LED 亮 200ms，滅 300ms。紅色 LED 在 5 秒鐘內閃爍次數代表不同的故障信息，具體關系如下表所示： 
當驅動器出現故障時，驅動器將停機，并提示相應故障代碼。用戶需斷電，并重新上電時，故障才可以清除。當驅動器出現故障時，驅動器將按隊列形式，將****故障保存在驅動器的EEPROM 內，驅動器最多保存 10 個****歷史故障。用戶可以通過PC 機和文本顯示器讀取相應的故障代碼。 2. 控制信號接口電路圖
·撥碼開關設置
除了以上可以通過撥碼開關設定細分數，用戶也可以通過軟件或者文本顯示器設定以下細分數：1500、1600、2400、2500、3200、6400、7500、12800、15000、25600、51200。（設定需要使用特殊的連接通信電纜，視客戶情況贈送該電纜）后續根據特殊客戶要求，我們也可以提供無限細分的驅動器。 3. 電機類型設定
電機類型可以通過改變 DP2-5 和 DP2-6 兩位撥碼開關來設定，出廠時已經匹配好針對大多數電機，如果客戶有特殊要求我們可以定制某些參數，以達到跟客戶電機****匹配，正常情況下該 2 位開關放在缺省位置。
·驅動器參數設置
ZD-3HE2270 的參數設置必須通過 PC 機的 RS232 串行通訊口，采用專用調試軟件完成參數設置，驅動器內部存有一套對應電機****的默認出廠配置參數，用戶只須按照具體使用情況調整驅動器內部細分數即可，具體調試情況請參看調試軟件的使用說明文檔。具體可調整參數及功能見下表：
注意： 驅動器出廠默認的電流環、位置環和速度環參數為配套電機的****參數，客戶一般無需修改，只需要根據系統控制的需要選擇好電機細分數及額定電流數即可。
·電機選配
ZD-3HE2270 可以用來驅動 3、6 線的 3 相混合式步進電機，步距角為 1.2 度和 0.6 度的均可適用。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決定。尺寸大的電機扭矩較大；而電流大小主要與電感有關，小電感電機高速性能好，但電流較大。如需要幫助請聯系公司銷售部咨詢電機選型的具體辦法！
1. 電機選配
1）確定負載轉矩，傳動比工作轉速范圍T 電機 =C（Jε+T 負載）J：負載的轉動慣量 ε：負載的****角加速度 C：安全系數，推薦值 1.2-1.4T 負載：****負載轉矩，包括有效負載、摩擦力、傳動效率等阻力轉矩 2）電機輸出轉矩由哪些因素決定對于給定的步進電機和線圈接法，輸出扭矩有以下特點： ·電機實際電流越大，輸出轉矩越大，但電機銅損（P=I2R） 越多，電機發熱偏多； ·驅動器供電電壓越高，電機高速扭矩越大； ·由步進電機的矩頻特性圖可知，高速比中低速扭矩小。 
2. 電機接線
3HY2283 驅動器和三相混合式步進電機的連接采用三線制， 電機繞組有三角形和星形接法。三角形接法時，高速性能好，但驅動電流大（為電機繞組電流的 1.73 倍） ；星形接法時驅動器電流等于電機繞組電流。如下圖所述： 
3. 輸入電壓和輸出電流的選用
（1）供電電壓的設定一般來說，供電電壓越高，電機高速時力矩越大。越能避免高速時掉步。但另一方面，電壓太高會導致過壓保護，電機發熱較多，甚至可能損壞驅動器。在高電壓下工作時，電機低速運動的振動會大一些。 （2）輸出電流的設定值對于同一電機，電流設定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流大時電機和驅動器的發熱也比較嚴重。具體發熱量的大小不單與電流設定值有關，也與運動類型及停留時間有關。一般采用步進電機額定電流值作為參考，****值應在此基礎上調整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要適當加大電流設定值以增加電機輸出功率（力矩和高速響應） 。△注意：電流設定后請運轉電機 15-30 分鐘，如電機溫升太高（>70℃） ，則應降低電流設定值。所以，一般情況是把電流設成電機長期工作時出現溫熱但不過熱時的數值。 ·典型接線案例
ZD-3HE2270 配三相混合式步進電機接線方法如下圖所示（若電機轉向與期望轉向不同時， 僅交換U、 V、 W 的任意兩根線即可） ：
·尺寸圖 
·常見問題和處理辦法對照表 
· 以上為本款產品的基本介紹，如需詳細了解以及購買請聯系下方聯系方式 ·廠家直銷 根據您的實際情況可否需要特殊規格特殊規格的步進電機，請和我們溝通，在技術允許的范圍內，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向、相線（編碼器線）長度等。如購買配套設置可免費給您組裝調試好！ 聯系人：李先生 電話：18010107283 QQ：2223199877 微信：shidaichaoqun 淘寶店鋪：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs |
