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110步進(jìn)電機(jī)及86步進(jìn)電機(jī)套裝配銑床磨床用三軸控制系統(tǒng)測(cè)試(LP)
2017年7月19日

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視頻地址:http://pan.baidu.com/s/1hs5SyXY

上圖控制系統(tǒng)采用32位高性能CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA,實(shí)時(shí)控制和硬件插補(bǔ)技術(shù)保證了系統(tǒng)μm級(jí)精度下的高效率,可編程的PLC使邏輯控制功能更加靈活強(qiáng)大。本系統(tǒng)可控制 3 個(gè)進(jìn)給軸、1 個(gè)模擬主軸,1ms 高速插補(bǔ),0.1μm 控制精度,顯著提高了零件加工的效率、精度和表面質(zhì)量。目前,主要用于機(jī)床電氣數(shù)控系統(tǒng)。

測(cè)試的主要產(chǎn)品為:一套35NM套裝

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110HCY250AL3S-TKO三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造,采用業(yè)界先進(jìn)的磁路設(shè)計(jì)方案,具有輸出轉(zhuǎn)矩大、溫升低、可靠性高的特點(diǎn)。具有良好的內(nèi)部阻尼特性,運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)明顯振 步距角1.2°,扭矩35Nm,電流6.8A,機(jī)身長(zhǎng)250MM,軸徑Φ24MM,鍵8,出軸長(zhǎng)52mm,配套驅(qū)動(dòng)ZD-3HE2270MH三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器單電源輸入,電壓范圍:AC110V~220V;驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào);設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,****分辨率60000步/轉(zhuǎn),其它細(xì)分可定制完成;****反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps;步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半,有效降低電機(jī)發(fā)熱;接口信號(hào)光耦隔離;內(nèi)部強(qiáng)電、弱電光耦隔離;信號(hào)電平:5V~24V兼容;工作溫度:-30℃~85℃;適配電機(jī):三相57、86、110、130、150系列高壓電機(jī);相位記憶功能;帶電機(jī)電感量調(diào)節(jié)功能,適配電機(jī)發(fā)揮****效能。

兩套12NM步進(jìn)電機(jī)套裝2套:

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86HBP150AL4-TK0兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°,扭矩12N.m,電流4A,機(jī)身高150MM,軸徑Φ14MM,鍵5,出軸長(zhǎng)36mm,可配剎車。搭配精密星星減速機(jī)。廣泛適用范圍于激光、醫(yī)療、紡織、安防等行業(yè)。配套驅(qū)動(dòng)ZD-2HA860兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口采用超高速光耦隔離;抗高頻干擾能力強(qiáng);16種不同細(xì)分任意切換;自動(dòng)半流鎖定;8 檔電流可調(diào);支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能;過(guò)壓、欠壓、過(guò)流保護(hù)。

三軸數(shù)控系統(tǒng):

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控制軸數(shù)

* 控制軸數(shù):3 軸(X、Z、Y)

* 聯(lián)動(dòng)軸數(shù):3 軸

進(jìn)給軸功能

* 最小輸入增量:0.001mm(0.0001inch)和 0.0001mm(0.00001inch)可選

* 最小指令增量:0.001mm(0.0001inch)和 0.0001mm(0.00001inch)可選

* ****行程:±99999999× 最小指令增量

* 快速移動(dòng)速度:**** 60m/min

* 快速倍率:F0、25%、50%、**** 共四級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào)

* 進(jìn)給倍率:0 ~ 150% 共十六級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào)

* 插補(bǔ)方式:直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)( 支持三點(diǎn)圓弧插補(bǔ))、螺紋插補(bǔ)、剛性攻絲

* 自動(dòng)倒角功能

螺紋功能

* 普通螺紋( 跟隨主軸)/ 剛性螺紋

* 單頭/ 多頭公英制直螺紋、錐螺紋和端面螺紋,等螺距螺紋和變螺距螺紋

* 螺紋退尾長(zhǎng)度、角度和速度特性可設(shè)定

* 螺紋螺距:0.01mm ~ 500mm 或0.06 牙/ 英寸~ 2540 牙/ 英寸

加減速功能

* 切削進(jìn)給:前加減速直線型、前加減速S 型、后加減速直線型、后加減速指數(shù)型

* 快速移動(dòng):前加減速直線型、前加減速S 型、后加減速直線型、后加減速指數(shù)型

* 螺紋切削:直線式、指數(shù)式可選

* 加減速的起始速度、終止速度和加減速時(shí)間由參數(shù)設(shè)定

主軸功能

* 1 路0V ~ 10V 模擬電壓輸出,支持雙主軸控制

* 1 路主軸編碼器反饋,主軸編碼器線數(shù)可設(shè)定(100p/r ~ 5000p/r)

* 編碼器與主軸的傳動(dòng)比:(1 ~ 255):(1 ~ 255)

* 主軸轉(zhuǎn)速:可由S 代碼或PLC 信號(hào)給定,轉(zhuǎn)速范圍 0r/min ~ 9999r/min

* 主軸倍率:50% ~ 120% 共8 級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào)

* 主軸恒線速控制

* 剛性攻絲

刀具功能

* 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償

* 刀尖半徑補(bǔ)償(C 型)

* 刀具磨損補(bǔ)償

* 刀具壽命管理

* 對(duì)刀方式:定點(diǎn)對(duì)刀、試切對(duì)刀、回參考點(diǎn)對(duì)刀、自動(dòng)對(duì)刀

* 刀偏執(zhí)行方式:修改坐標(biāo)方式、刀具移動(dòng)方式

精度補(bǔ)償

* 反向間隙補(bǔ)償

* 記憶型螺距誤差補(bǔ)償

PLC 功能

* 兩級(jí)PLC 程序,最多4700 步,第1 級(jí)程序刷新周期8ms

* PLC 程序通信下載

* 支持PLC 警告和PLC 報(bào)警

* 支持多PLC 程序(最多20 個(gè)),當(dāng)前運(yùn)行的PLC 程序可選擇

* 基本I/O:16 輸入/16 輸出

人機(jī)界面

* 7.0 英寸寬屏 LCD,分辨率為800×480

* 中文、英文等多種語(yǔ)言顯示

* 二維刀具軌跡顯示

* 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

操作管理

* 操作方式:編輯、自動(dòng)、錄入、機(jī)床回零、手輪/ 單步、手動(dòng)、程序回零

* 多級(jí)操作權(quán)限管理

* 報(bào)警日志

程序編輯

* 程序容量:56MB、400 個(gè)程序(含子程序、宏程序)

* 編輯功能:程序/ 程序段/ 字檢索、修改、刪除、復(fù)制、粘貼

* 程序格式:ISO 代碼,支持語(yǔ)句式宏代碼編程,支持相對(duì)坐標(biāo)、****坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程

* 程序調(diào)用:支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用,4 級(jí)子程序嵌套

通信功能

* RS232:零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸,支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件串口升級(jí)

* USB:U 盤文件操作、U 盤文件直接加工,支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件U 盤升級(jí)

安全功能

* 緊急停止

* 硬件行程限位

* 軟件行程檢查

* 數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)

測(cè)試結(jié)果:見視頻http://pan.baidu.com/s/1hs5SyXY

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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