本公司****研制的運(yùn)動(dòng)控制器CM35D采用高性能 32 位 CPU，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡單等特點(diǎn)。

自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行

手動(dòng)：電機(jī)正反轉(zhuǎn)、回程序零、回機(jī)械零、輸出控制

程序：程序的編輯、讀入、刪除、保存

參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO 設(shè)置、用戶及廠商密碼管理等

外部手動(dòng)：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等

指令豐富：25 條控制指令

USB：可以直接用 USB 線對系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便開機(jī)畫面及程序的傳輸，學(xué)習(xí)與操作

隔離 IO 口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到 1A

背面直接出端子接口：減少轉(zhuǎn)接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并且節(jié)省成本

電機(jī)連接

D+、D-分別接驅(qū)動(dòng)器的 Dir+、Dir-，P+、P-接驅(qū)動(dòng)器的 Pul+、Pul-端

系統(tǒng)電氣連接說明

注：系統(tǒng)供電與輸入輸出部分供電建議采用隔離不共地的開關(guān)電源

24v 供電電源的 24v+、GND 端分別接控制器 24V、0V 端子；

如果需要接輸入和輸出，則 24v 供電電源的 24v+、GND 端分別接控制器的 V、G 端子；

24v 電源不能與大地、機(jī)殼等短接，當(dāng)距離較大時(shí)應(yīng)使用較粗的電氣連接線；

電器柜中配線，應(yīng)注意強(qiáng)電、弱電分離，避免強(qiáng)電弱電混在一起，且盡量減少交叉，注意電磁干擾

對系統(tǒng)的影響；

系統(tǒng)接地線應(yīng)采用較粗的銅線，一般應(yīng)大于 4 平方毫米，并盡量縮短與接地端的距離。

脈沖口及輸入輸出口接線示意圖

共兩種接線方式如下：

如何使用控制器

聯(lián)系電話  18010107261 史先生