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250W直流無刷電機(jī)配10速比行星減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速300rpm時(shí)可輸出扭矩6.7NM(LP)
2017年8月21日

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48V直流無刷電60BL120S25-430TF9采用節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的驕子-釹鐵磁硼鋼,保證設(shè)備的良好性能。電機(jī)電壓48V,功率250W,轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),扭矩0.79NM,具體參數(shù)見下表,此款電機(jī)搭配PX系列行星減速機(jī)。可用于抽油煙機(jī)、抽水機(jī)等家用器具,以及電控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)等汽車領(lǐng)域。應(yīng)用范圍非常廣泛。

型號(hào) 

額定電壓
V

額定功率

額定轉(zhuǎn)矩
N.M

額定轉(zhuǎn)速
rpm

空載轉(zhuǎn)速
rpm

額定電流
A

空載電流
A

級(jí)對(duì)數(shù)

60BL100S15-230TF9
24
150
0.5
3000
4000
8
0.8
4
60BL120S25-430TF9
48
250
0.79
3000
4000
7.5
0.8
4
60BL120S25-3130TF9
310
2500.79
3000
4000
1.1
0.2
4


TB2H08RXiZd61BjSZFLXXXMMFXa_!!504870142.jpg

配套PX系列行星減速機(jī)PX57N010S0為例減速比為1:10,輸出扭矩為0.79nm*10*85%=6.32nm<減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩15NM,所以****輸出也就6.32NM,輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/10=300轉(zhuǎn),回程間隙≤20,可配57系列無刷電機(jī)使用



6610.jpg

ZM-6610M驅(qū)動(dòng)器使用****的電機(jī)電流精確檢測(cè)技術(shù)、有感無刷電機(jī)自測(cè)速、有感無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng),輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流,精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置,電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。

ZM-6610M是一款功能強(qiáng)大的直流無刷驅(qū)動(dòng)器,速度/位置閉環(huán)控制,1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入,此款也有30A大電流ZM-6630M,驅(qū)動(dòng)本身還帶有特殊功能,電機(jī)自學(xué)習(xí)功能,電機(jī)相線和霍爾信號(hào)線可以隨便接,行程自學(xué)習(xí)功能,外接限位開關(guān),可在一定距離里來回往復(fù)運(yùn)行!

1、電機(jī)加減速控制

電流自動(dòng)調(diào)節(jié)、加速度自動(dòng)控制的軟啟動(dòng)方式,電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動(dòng)而反沖力小。支持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。

2、電機(jī)制動(dòng)(剎車)控制

電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式,電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。

3、電機(jī)換向控制

電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制,自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制,無論換向信號(hào)改變多么頻繁,都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。

4、電機(jī)穩(wěn)速控制

通過霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置,使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制,支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時(shí)速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點(diǎn),但在低速時(shí)調(diào)可能速度控制不平穩(wěn);時(shí)間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制多個(gè)電機(jī)在相同時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度的控制要求,也適合于超低速控制。

5、電機(jī)位置控制

通過霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置,使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制,使用剎車電阻進(jìn)行減速。

6、電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制

由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系,本驅(qū)動(dòng)器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制,用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。

7、電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)

電機(jī)過載時(shí),驅(qū)動(dòng)器將限流輸出,有效地保護(hù)電機(jī);電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。

8、內(nèi)部干擾抑制

為了保證電機(jī)回路電流測(cè)量的精度,驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。

9、外部干擾抑制

使用 ESD 防護(hù)器件和靜電泄放電路來對(duì)全部接口進(jìn)行ESD 防護(hù),以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。

10、485 通訊干擾抑制

使用信號(hào)、電源隔離芯片對(duì)485 收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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