無刷伺服電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 ![605]Q~C`U(X0SS9I}K%%}`B.jpg](http://www.gfzfw.cn/ueditor/asp/upload/image/20170718/15003710827128141.jpg "605]Q~C`U(X0SS9I}K%%}`B.jpg")
上圖為57B2C1232-SC0無刷伺服電機，電機電壓24V,輸出功率100W，額定扭矩0.3NM，額定轉(zhuǎn)速3200rmp，電機編碼器采用1000線編碼器，出軸長26MM，軸徑8MM，軸處理方式銑扁。 
電機尺寸圖如下： 
電機霍爾時序圖如下： 
電機線定義圖如下：
配套DMS-055A驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)動器電路，抗干擾能力強。 此款驅(qū)動器可以通過上位機軟件進行485通信
本驅(qū)動器提供一個上位機軟件，用于監(jiān)測和測試驅(qū)動器。可以通過軟件查看和設(shè)置驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)。
如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機運行參數(shù)等幾個部分。 下面介紹一下各個部分的功能和作用。 波形顯示：一共有4 個通道，分別用4 種顏色表示。顏色和電機運行參數(shù) 內(nèi)的字體顏、色相同。即：藍表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當前轉(zhuǎn)速，黑表示電壓。 電機運行參數(shù)：表示電機運行的實時數(shù)據(jù)。 驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)：顯示驅(qū)動器的撥碼開關(guān)，和方向使能設(shè)置。如果是modbus 模式，此欄無效。 驅(qū)動器運行狀態(tài)：此欄會顯示驅(qū)動器的報警狀態(tài)，如果沒有報警會顯示運行正常。 Modbus 控制參數(shù)：此欄內(nèi)的參數(shù)是驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)，如果要修改這些參數(shù)，必須先對modbus 使能寫1。具體的參數(shù)含義參考寄存器說明。 Modbus 讀取：此欄可設(shè)定驅(qū)動器的地址，讀取驅(qū)動器數(shù)據(jù)的周期，和是否讀取。 Modbus 發(fā)送：此欄用于修改驅(qū)動器參數(shù)，首先選定參數(shù)類型，再設(shè)定好參數(shù)數(shù)據(jù)，然后點發(fā)送即可。 
  
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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